Кафедра АИиСУ уже более 35 лет готовит профессионалов в области разработки и эксплуатации электронных, микропроцессорных, компьютерных, робототехнических, мехатронных и информационных систем управления для автомобильной и аэрокосмической техники, машиностроения и бизнеса.
Научно-исследовательская работа сотрудников кафедры ведется в областях, связанных с разработкой систем поддержки принятия решений на основе технологий искусственного интеллекта, анализа и синтеза процессов управления сложными системами, контроля и интеллектуального выявления сбоев аппаратуры.
Важным направлением научной деятельности кафедры является проведение исследований в области автоматических и электронных систем транспортных средств.
Теперь можно приступать к пайке непосредственно самой схемы. Все необходимые инструменты и элементная база показаны на рис. 6. Разъемы для подключения исполнительных и других устройств можно выбирать исходя из вашего личного удобства, доступности тех или иных видов разъемов, а так же стандартов подключения некоторых исполнительных устройств. В нашем случае все 4 разъема (рис. 6 №10,12,14,16) были выбраны исключительно из соображения нашего лично удобства.
Рис. 6. Набор инструментов и элементная база для пайки схемы управляемого вентилятора: 1. отвертка; 2. термопаста; 3. канифоль; 4. припой; 5. L7805; 6. ATmega8; 7. U-образный радиатор; 8. SCS-28 DIP панель на 28 контактов узкая; 9. PLS-3 вилка штыревая; 10. L78L05; 11.CWF-2 вилка на плату; 12. конденсатор 0,1 мкФ; 13. SCSL-3 панелька цанговая; 14. монтажная плата; 15. PLS-2 вилка штыревая; 16. конденсатор 0,33 мкФ; 17. набор проводов; 18. кусачки; 19. паяльник; 20. держатель для плат
Пайку схемы следует начинать с расположения МК либо колодки под него (как в нашем случае) по центру монтажной платы (рис. 7), предварительно удобно закрепив ее в держателе для плат. Чтобы еще не припаянный элемент не вываливался из отверстий платы его ножки можно немножко разогнуть и после чего спокойно припаивать их одну за другой.
Рис. 7. Пайка микроконтроллера
Для соединения между собой далеко расположенных элементов можно воспользоваться проводами, нарезанными, например, из витой пары (рис. 8). Иногда длины ножек некоторых элементов хватает для того, чтобы обойтись без проводов и тогда просто достаточно согнуть ножки в сторону ответных контактов, но при этом важно внимательно следить за тем, чтобы оголенные ножки (они ведь без изоляции) ни чем другим не перемыкались.
Рис. 8. Распаянная схема
Когда схема будет полностью распаяна вынимаем ее из держателя и теперь нам необходимо прикрепить радиатор к стабилизатору L7805. Этот элемент, рассчитанный на достаточно большие нагрузки, имеет на корпусе специальную металлическую пластину с отверстием для крепления радиатора. Для этого нам понадобится термопаста (например, КПТ-8), которой необходимо смазать поверхность пластины стабилизатора как показано на рис. 9. После чего крепко прикрутить сам радиатор в соответствии с рис. 10.
Рис. 9. Использование термопасты
Рис. 10. Монтаж радиатора
После этого остается только вставить заранее запрограммированный МК в колодку (рис. 11). Чтобы не перекутать верх и низ контроллера рядом с его первой ножкой на корпусе ставят маленькую точку, так же на DIP корпусах (как в нашем случае) в верхней части по центру бывает небольшая выемка.
Рис. 11. Установка МК в колодку
Общий вид схемы управления вентилятором показан на рис. 12, так же полностью процесс пайки можно посмотреть по ссылке: .
Авторы:
Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М.
e-mail: mr.krukov@mail.ru
кафедра «Автоматика, Информатика и Системы Управления» Московкого Государственного Индустриального Университета (ГОУ МГИУ), http://www.msiu.ru
