НАСТОЛЬНАЯ КНИГА РАЗРАБОТЧИКА РОБОТОВ
|
Оуэн Бишоп
Настольная книга разработчика роботов (+ CD-ROM)
Издательства: МК-Пресс, Корона-Век, 2010 г.
Мягкая обложка, 400 стр.
"Настольная книга разработчика роботов" (Robot Builder's Cookbook) представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом (Owen Bishop) пошаговым инструкциям, можно быстро освоить методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта Оуэн открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники.
|
|
|
Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.
|
В первой части книги описывается поведение роботов, навигация, реакция на объекты и коллизии.
Вторая часть посвящена механике, в ней описываются необходимые материалы, инструменты, колеса, редукторы, моторы, шаговые двигатели, сервомоторы.
Электроника рассматривается в третьей части, в которой описываются электронные платы, инструменты для электронного монтажа, электронные детали, основы создания электронных схем. А также создание датчиков (фотодатчик, термодатчик, датчик движения, звуковой датчик, ультразвуковой датчик), схемы управления моторами.
Программирование микроконтроллеров в четвертой части книги приводится на примере работы с популярным микроконтроллером PIC16F690. Компакт-диск содержит исходные коды программ для рассмотренных в книге роботов.
Заключительная часть, занимающая добрую половину книги, содержит подробные пошаговые инструкции по созданию 5-ти конструкций роботов: The Scooter, The Android, A robotic toy, The Quester, The gantry.
Иллюстрации из американского издания.
|
|