22.02.07 |
Модульный робот Superbot
|
Специалисты из Университета Южной Калифорнии (University of Southern California's Information Sciences Institute) под руководством Вей-Мин Шина (Wei-Min Shen) занимаются разработкой модульного робота, который сможет принимать различные формы. Эта модель, спроектированная для NASA, обладает несколькими сегментами, которые скрепляются один с другим. Благодаря такой структуре устройство способно стоять, ползать, изгибаться и даже катиться.
Superbot, такое имя получила разработка, похожа на части конструктора Lego, которые можно соединять вместе для получения самых разнообразных фигур.
Сейчас разработчики смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки, змеи, длинных конечностей, а также устройство, способное летать в условиях микрогравитации. Каждый модуль представляет собой законченную роботизированную систему, имеющую источник энергии, контроллеры, сенсоры и средства коммуникации.
Части могут образовывать произвольные конфигурации и управлять ими для достижения различных целей, например, передвижения, управления и самовосстановления.
Фотографии модульного робота: http://www.isi.edu/robots/superbot/pictures
Видео с демонстрацией способностей модульного робота:
Робот забирается по веревке между зданиями
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/ropeclimber.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/fastropeclimber.wmv
Катание
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/rollingtrack1.wmv
Гусеница
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/beach-caterpillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/rough-catapillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/caterpillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/ninja-caterpillar.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/hard-at-work.wmv
Взбирание по дюнам и берегу реки
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/sand-climber.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/climbcreek.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/carpet-climber.wmv
Переворачивание
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/sidewinder7mod.wmv
Взбирание по рыболовной сети
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/netclimb1.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/netclimb2.wmv
Держа камеру
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/climberCam.wmv
Ходьба
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/walker1.wmv
Батерфляй
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/t-swim.wmv
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/creep.wmv
Синхронная работа
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/synch-swim.wmv
Поиск и соединение
http://www.isi.edu/robots/superbot/movies/Feb2007/docking.wmv
Преобразование формы
http://www.isi.edu/robots/reconfigure_shape_dependent.wmv
Источник: Zhelezyaka.com
|