роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
26.02.07
Роботы освоили технику самосборки

swarm-bots Роботы теперь способны самостоятельно собираться из отдельных роботов-модулей. Вариант сборки зависит от конкретной задачи, стоящей перед сообществом мини-роботов, объединенных в макроструктуру. Такие роботы получили названия swarm-bots («роботы-сообщества»). Разработка самособирающихся роботов финансируется в рамках программы Future and Emerging Technologies ЕС, руководитель проекта – профессор Марко Дориго (Marco Dorigo).

Множество идентичных, небольших по размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных зажимов и таким образом формировать робота-гиганта без участия внешнего командного центра. Цепочки роботов, напоминающие вагончики или рой насекомых, могут создавать макро-роботов любых размеров, утверждают авторы проекта.

Мини-роботы способны к самоорганизации - каждый робот-модуль (s-bot) взаимодействует с такими же модулями в непосредственной близости от него. Если в каких-то модулях возникают неполадки, это никак не скажется на работе всего сообщества.

Робот-модуль имеет 19 см в высоту, весит 700 г и работает на Li-ion батарейках в течение двух часов. Цилиндрический корпус модуля опоясывает кольцо, на котором расположен зажим, с помощью которого робот присоединяется к таким же кольцам других модулей. Миниатюрная камера и восемь цветных LED помогают роботам-модулям взаимодействовать определять статус друг друга: синие лампочки означают, что s-bot не присоединен, а красные сигнализируют, что робот присоединил другой модуль или какой-то объект. Роботы способны передвигаться по неровным поверхностям и легко маневрировать.

swarm-bots

Модули соединяются только со своими «соседями». Однако, если для построения макро-робота требуется задействовать большое количество модулей, возможно и взаимодействие на больших расстояниях. Тесты показали, что чем выше плотность модулей, тем быстрее и эффективнее идет процесс сборки. Изолированные роботы теряют контакт с соседями и присоединяться им становится сложнее – для этого отбившиеся от сообщества модули должны отправиться на поиски других s-bot.

Авторы предлагают использовать макро-роботов для исследования глубин океанов, поиска полезных ископаемых, в спасательных операциях и в перспективе – для исследования других планет.

Подробнее: www.physorg.com/news91372110.html

Источник: CNews



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting