роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: НОВОСТИ
11.04.07
Интеллектуальный робот Domo разрабатывается в MIT

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разрабатывают робота, способного взять у хозяина тарелки и положить их на полку.

Аарон Эдсингер (Aaron Edsinger), занимающийся разработкой робота под названием Domo, полагает, что домом возможности роботизированного помощника не ограничиваются, и он может быть полезен в сельском хозяйстве, космическом туризме и как подсобный рабочий на сборочной линии.

Domo является следующим поколением роботов, спроектированных в Массачусетском институте, предшественниками которых были: Kismet – модель, способная взаимодействовать с людьми, и Cog, способный обучаться управлению с незнакомыми объектами. Domo обладает возможностями как первого, так и второго.

Мозг Domo — 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают — на чём сосредоточить своё внимание. В ходе демонстрации способностей устройства робот откликался на обращения к нему, и например, при команде ‘Полка, Домо!’, умный помощник начинал поиски указанного предмета. Domo оглядывался по сторонам до тех пор, пока не заметил близлежащий стеллаж. Прикоснувшись к нему левой рукой, он проверил, что тот действительно здесь стоит.

После обнаружения подходящей плоскости робот повернул правую руку к человеку, чтобы взять у него пакет с кофе, который он затем переместил в левую руку и поставил на стеллаж.

Domo способен активно взаимодействовать с людьми. Его можно подталкивать в нужном направлении, однако если вы это сделаете сильно, то он выразит свое неодобрение недовольным возгласом.

интеллектуальный робот Domo

Характеристики Domo:
  • 29 active degrees of freedom (DOF)
  • Two 6 DOF force controlled arms using Series Elastic Actuators (SEA)
  • Two 6 DOF force controlled hands using SEAs
  • A 2 DOF force controlled neck using SEAs
  • Stereo pair of Point Grey Firewire CCD cameras
  • Stereo Videre STH-DCSG-VAR-C Firewire cameras
  • Intersense 3 axis gyroscope
  • Two 4 DOF hands using Force Sensing Compliant (FSC) actuators
  • Embedded brushless and brushed DC motor drivers
  • 5 Embedded Motorola 56F807 DSPs running a 1khz control loop
  • 4 CANBus channels providing 100hz communication to external computation.
  • 49 potentiometers, 7 encoders, 24 tactile sensors, 12 brushless amplifiers, 17 brushed amplifiers, 12 sensor conditioners embedded on-board
  • An estimated 500 fabricated mechanical components and 60 electronics PCBs
  • 15 node [and growing] Debian Linux cluster running a mixture of C/C++/Python and utilizing the Yarp and pysense robot libraries.
  • Weight: 42lbs. Height: 34" tall. Arm span: 5' 6"



Подробнее: http://people.csail.mit.edu/edsinger/domo.htm

Источник: Zhelezyaka.com



NEWS :: TOP 10
  • На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap
  • Простейший балансирующий робот с механическим датчиком
  • На соревнованиях подводных роботов в США команда России обошла Массачусетский технологический институтут
  • Шестиногий робот готовится к самовоспроизводству
  • Российские БЛА - конкуренты израильским дронам
  • Биоробот Gordon
  • Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
  • Самособирающийся модульный робот ckBot
  • Новый алгоритм для ловли мяча отменяет сложные вычисления
  • Jollbot - прыгучекатящийся робот
  • АРХИВ НОВОСТЕЙ
    2009
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ
    2008
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2007
    ЯНВАРЬ ФЕВРАЛЬ
    МАРТ АПРЕЛЬ
    МАЙ ИЮНЬ
    ИЮЛЬ АВГУСТ
    СЕНТЯБРЬ ОКТЯБРЬ
    НОЯБРЬ ДЕКАБРЬ
    2006
    АВГУСТ СЕНТЯБРЬ
    ОКТЯБРЬ НОЯБРЬ
    ДЕКАБРЬ  
    :: Информационные партнеры ::
    Научно-информационный журнал ''В мире науки''
    Scientific American
    журнал для мыслящих людей






    Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


    OpenHosting