| 19.03.09 |
Новое соревнование роботов "Кегельринг КВАДРО"
|
В программу соревнований второго Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея включен новый вид состязаний "Кегельринг КВАДРО".
Второй Открытый робототехнический турнир пройдет в январе 2010 года. Организаторами Турнира являются: Политехнический музей, Российская ассоциация искусственного интеллекта, МГУ им. Ломоносова, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Компания «Техновижн», Ассоциация спортивной робототехники, ОМЦ ЦОУО г. Москва.
Правила соревнования "Кегельринг КВАДРО" базируются на регламенте соревнований Кегельринг и дают преимущества роботам, способным "видеть" кегли и обладающим точностью движений.
Основные отличия соревнований Кегельринг КВАДРО.
Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли (бросают игральную кость и т. п. и убирают кегли в зависимости от выпавшего числа). Выбывающие кегли начинают считать с кегли, на которую "смотрит" робот.
Пример расположения кеглей
после выпадения последовательности цифр 2, 4, 6, 5.
Соревнование начинают после того, как на ринге останется 4 кегли. Робот должен за наименьшее время вытолкнуть с ринга оставшиеся на нем кегли. В качестве кеглей используются пустые жестяные банки из-под напитков (0,33 л.). Банки обтягивают белым ватманом для облегчения их поиска датчиками роботов.
Перед стартом участник не должен изменять первоначальное расположение робота. Во время состязания робот не должен полностью выходить за пределы ринга. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение. В этом заключается одно из кардинальных отличий КВАДРО от классического Кегельринга. Если Кегельринг строится на искусстве управления высокоскоростной динамической системой, то КВАДРО исключает так называемую "гонку моторов" и заставляет робота двигаться более точно.
Ссылки:
ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР 2009: Фоторепортаж.
Победители Открытого робототехнического турнира 2009.
Кегельринг. Правила, алгоритмы, термины.
|
