роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Простейший робот
Схема и описание простого робота на одной микросхеме. Робот может двигаться на свет или следовать за рукой.  

Схема и описание первого проекта на микроконтроллере AVR
"Hello, world!" для микроконтроллера.  

Робот на микроконтроллере AVR
Схема робота на микроконтроллере. Примеры программ.  

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА:
СХЕМЫ, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Как самому собрать робота. Создание роботов с самого начала.
Знакомство с микроконтроллерами. Схемы. Описания.
Примеры программ.

Часть 1 [основы электроники]
Драйвер двигателей.

Как сделать простейшего робота.

Простой робот с логической микросхемой.

Часть 2 [микроконтроллеры]
Что такое микроконтроллер.

Микроконтроллеры: краткий обзор.

Устройство микроконтроллера AVR.

Модели семейства AVR.

Программирование микроконтроллеров.

Среда разработки WinAVR.

Makefile и компиляция программы.

Простой программатор AVR.
AVRDUDE.


Первый проект на микроконтроллере AVR.

Часть 3 [программирование микроконтроллеров]
Язык программирования C (Си): введение.

Переменные и константы. Присваивание.

Управление портами микроконтроллера AVR.

Циклы в языке Си. Формирование задержки.

Часть 4 [роботы]
Простой робот на микроконтроллере (Часть 1).
Управляем электромоторами.


Простой робот на микроконтроллере (Часть 2).
Робот с фотодатчиком.


Простой робот на микроконтроллере (Часть 3).
Робот для соревнований.


Часть 5 [элементы конструкций роботов]
ШИМ и PWM - что это такое?

 
Лучшая книга для начинающих.
На 708 страницах вся самая необходимая информация, начиная с рассказов об электронных компонентах, и заканчивая описанием работы с микроконтроллерами AVR.
Все изложено простым и понятным языком.
:: Информационные партнеры ::
Научно-информационный журнал ''В мире науки''
Scientific American
журнал для мыслящих людей
САЙТЫ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
RoboClub.ru
Каталог сайтов по робототехнике
Лаборатория робототехники Политехнического музея
roboforum.ru
Железный Феликс
Robo.com.ua
ARTSPB.COM - математика, кибернетика и программирование
Отличный выбор для начинающих.
Рассмотрены десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно легко собрать в домашних условиях (в т. ч. робот, который двигается на свет и умеет обходить преграды). Для каждого устройства подробно описаны все этапы, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.


Робот с обложки книги.






Copyright © myrobot.ru, 2005-2010


OpenHosting