роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Сенсоры в простейшем роботе

Experiences.ElSimpleRobotTuning История

Скрыть незначительные изменения - Показать разницу в разметке

19.01.2011 23:02 изменил nest -
Изменена строка 16 с:

Первым делом до включения схемы резистор R1 необходимо перевести в положение с максимальным сопротивлением. Сам сенсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота, "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически сориентировать с фотосенсором.

на:

Первым делом до включения схемы резистор R1 необходимо перевести в положение с максимальным сопротивлением. Сам сенсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота, "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически соориентировать с фотосенсором.

19.01.2011 23:02 изменил nest -
Изменена строка 8 с:
Так, если фототранзистор найти не получится, можно в схеме робота использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
на:
Так, если фототранзистор найти не получится, в схеме робота можно использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
19.01.2011 22:34 изменил nest -
Изменена строка 1 с:

(:title Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме:)

на:

(:title Сенсоры в простейшем роботе:)

22.09.2010 21:22 изменил nest -
Изменена строка 18 с:

Расположить платформу робота нужно так, чтобы он должен был начать вращать моторами, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующий по линии).

на:

Расположить платформу робота и его сенсоры нужно так, как будто он должен вращать моторами, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции", "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующий по линии). А что бы он не "убегал" во время настройки - подложить под его корпус какой то предмет, что бы колёса не касались пола.

20.10.2009 20:46 изменил Admin -
Изменена строка 35 с:
Автор: nest
на:
Автор: nest
20.10.2009 20:45 изменил Admin -
Изменены строки 2-4 с
Наверняка многие уже пытались построить робота по статье «ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ». Часто при повторении описанной там схемы возникает проблема выбора подходящщего сенсора.
На самом деле в схеме этого робота можно применить любые доступные фотосенсоры.
В схеме могут быть использованны не только фототранзисторы, но и фотодиоды, и фоторезисторы.
на:
Наверняка, многие уже пытались построить робота по статье «ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ». Часто при повторении описанной в ней схемы возникает проблема выбора подходящщего сенсора.
На самом деле, в схеме этого робота можно применить любые доступные фотосенсоры.
В схеме могут быть использованы не только фототранзисторы, но и фотодиоды, и фоторезисторы.
Изменена строка 9 с:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением от 500 кОм до 1 МОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом одного из каналов драйвера L293 и общим проводом GND. На этот же вход подключают один конец выбранного сенсора (или фототранзистора, или фотодиода, или фоторезистора), второй конец фотосенсора соединяют через токоограничительный резистор R3 к плюсу питания.
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора: один с сопротивлением от 500 кОм до 1 МОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом одного из каналов драйвера L293 и общим проводом GND. К этому же входу подключают один вывод выбранного сенсора (или фототранзистора, или фотодиода, или фоторезистора), второй вывод фотосенсора соединяют через токоограничительный резистор R3 с плюсом питания.
Изменена строка 16 с:

Первым делом до включения схемы резистор R1 необходимо перевести в максимальное сопротивление. Сам сенсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически сориентировать с фотосенсором.

на:

Первым делом до включения схемы резистор R1 необходимо перевести в положение с максимальным сопротивлением. Сам сенсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота, "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически сориентировать с фотосенсором.

Изменена строка 18 с:

Расположить платформу робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующий по линии).

на:

Расположить платформу робота нужно так, чтобы он должен был начать вращать моторами, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующий по линии).

Изменена строка 20 с:

Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) добится момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться. Более точно момент включения можно подстроить, вращая движок R2.

на:

Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) необходимо добиться момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться. Более точно момент включения можно настроить, вращая движок R2.

Изменена строка 22 с:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применённого фототранзистора или фотодиода. В этом случае выводы фотосенсора нужно поменять местами и провести настройку заново.

на:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается, даже уменьшив и R1, и R2 до нуля, то, скорее всего, были перепутаны выводы применённого фототранзистора или фотодиода. В этом случае выводы фотосенсора нужно поменять местами и провести настройку заново.

Изменена строка 25 с:

На этом настройка одного фотосенсора будет закончена. Отключив питание и отсоединив пару резисторов R1 и R2 от схемы, можно измерить омметром их общее сопротивление. Затем, подобрав постоянный резистор с близким сопротивлением, окончательнго впаять его в схему. Аналогично нужно настроить все сенсоры схемы.

на:

На этом настройка одного фотосенсора будет закончена. Отключив питание и отсоединив пару резисторов R1 и R2 от схемы, можно измерить омметром их общее сопротивление. Затем, подобрав постоянный резистор с близким сопротивлением, окончательно впаять его в схему. Аналогично нужно настроить все остальные сенсоры.

Изменена строка 27 с:

Если всё же оставить переменные сопротивления в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию к окружающему освещению.

на:

Если всё же оставить переменные резисторы в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию к окружающему освещению.

Изменена строка 31 с:
  • если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна,
на:
  • если в схеме робота со светодиодной подсветкой использовать фототранзисторы и светодиоды инфракрасного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет незаметна;
18.10.2009 04:53 изменил nest -
Удалена строка 33:


Изменены строки 35-39 с

http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение этой статьи на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU

Автор: nest

на:
Автор: nest
18.10.2009 04:49 изменил nest -
Удалена строка 1:
15.10.2009 13:59 изменил nest -
Изменена строка 19 с:

Расположить платформу робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующего по линии).

на:

Расположить платформу робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующий по линии).

12.10.2009 20:35 изменил nest - а если добавлять в каждой статье логотип раздела?
Добавлена строка 2:
12.10.2009 01:56 изменил nest - фотодиод был вверх ногами
Изменены строки 40-41 с

Автор: nest (:attachlist:)

на:

Автор: nest

12.10.2009 01:51 изменил nest -
Изменена строка 41 с:

(:attachlist:)

на:

(:attachlist:)

12.10.2009 01:49 изменил nest -
Добавлена строка 41:

(:attachlist:)

11.10.2009 23:23 изменил nest -
Изменена строка 25 с:

На этом настройка будет закончена. Отключив питание и отсоединив пару резисторов R1 и R2 от схемы, можно измерить омметром их общее сопротивление. Затем, подобрав постоянный резистор с близким сопротивлением, окончательнго впаять его в схему.

на:

На этом настройка одного фотосенсора будет закончена. Отключив питание и отсоединив пару резисторов R1 и R2 от схемы, можно измерить омметром их общее сопротивление. Затем, подобрав постоянный резистор с близким сопротивлением, окончательнго впаять его в схему. Аналогично нужно настроить все сенсоры схемы.

11.10.2009 23:21 изменил nest -
Изменена строка 22 с:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применённого фототранзистора или фотодиода. В этом случае нужно просто выводы поменять местами и провести настройку заново.

на:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применённого фототранзистора или фотодиода. В этом случае выводы фотосенсора нужно поменять местами и провести настройку заново.

11.10.2009 23:20 изменил nest -
Изменена строка 22 с:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применного фототранзистора или фотодиода. В этом случае нужно просто выводы поменять местами и провести настройку заново.

на:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применённого фототранзистора или фотодиода. В этом случае нужно просто выводы поменять местами и провести настройку заново.

11.10.2009 23:14 изменил nest -
Изменена строка 32 с:
  • если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота.
на:
  • если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит характер поведения робота.
11.10.2009 23:13 изменил nest -
Изменена строка 11 с:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/tuning_sensors_1.png|Рис. 2. Схема настройки

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/tuning_sensors_1.png|Рис. 2. Схема для настройки

11.10.2009 23:13 изменил nest -
Изменена строка 40 с:

nest

на:

Автор: nest

11.10.2009 23:11 изменил nest -
Изменена строка 35 с:
>>center<<Смелых и Удачных Экспериментов!!!
на:
Смелых и Удачных Экспериментов!!!
11.10.2009 23:11 изменил nest -
Изменена строка 35 с:
>>center<<Смелых и Удачных Экспериментов!!!
на:
>>center<<Смелых и Удачных Экспериментов!!!
11.10.2009 23:10 изменил nest -
Изменены строки 35-36 с
Смелых и Удачных Экспериментов!!!
на:
>>center<<Смелых и Удачных Экспериментов!!!
11.10.2009 23:10 изменил nest -
Изменена строка 36 с:
Смелых и Удачных Экспериментов!!!
на:
Смелых и Удачных Экспериментов!!!
11.10.2009 23:09 изменил nest -
Изменены строки 35-36 с

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

на:
Смелых и Удачных Экспериментов!!!
11.10.2009 23:07 изменил nest -
Изменена строка 6 с:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg|Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg|Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

Изменена строка 11 с:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/tuning_sensors_1.png|Рис. 2. Схема настройки

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/tuning_sensors_1.png|Рис. 2. Схема настройки

Изменена строка 35 с:

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

на:

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

11.10.2009 23:04 изменил nest -
Изменена строка 36 с:


на:

Добавлена строка 39:

11.10.2009 23:03 изменил nest -
Изменена строка 38 с:
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU
на:
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение этой статьи на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU
11.10.2009 23:03 изменил nest -
Изменена строка 38 с:
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU
на:
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU
11.10.2009 23:02 изменил nest -
Изменены строки 38-39 с
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования и с администрацией myROBOT.RU и со мной, как автором. nest
на:
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU

nest

11.10.2009 23:01 изменил nest -
Изменены строки 38-39 с
 Размещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования и с администрацией myROBOT.RU и со мной, как автором. nest
на:
http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования и с администрацией myROBOT.RU и со мной, как автором. nest
11.10.2009 22:59 изменил nest -
Изменены строки 37-41 с
 правая колонка
 Размещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования и с администрацией myROBOT.RU и со мной, как автором.

nest

на:
 Размещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования и с администрацией myROBOT.RU и со мной, как автором. nest
11.10.2009 22:59 изменил nest -
Добавлены строки 36-40:


 правая колонка
 Размещение на других сайтах как полностью так и частично разрешено только после согласования и с администрацией myROBOT.RU и со мной, как автором.
11.10.2009 22:56 изменил nest -
Изменены строки 35-36 с

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

на:

Удачных и Смелых Экспериментов!!! nest

11.10.2009 22:55 изменил nest -
Изменена строка 35 с:

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

на:

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

11.10.2009 22:54 изменил nest -
Изменена строка 35 с:

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

на:

Удачных и Смелых Экспериментов!!!

11.10.2009 22:53 изменил nest -
Изменены строки 32-35 с
  • если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота
на:
  • если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота.



Удачных и Смелых Экспериментов!!!

11.10.2009 22:53 изменил nest -
Добавлена строка 29:


11.10.2009 22:53 изменил nest -
Изменены строки 29-31 с
Стоит упомянуть и другие модификации схемы:

если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна,

если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота
на:

Стоит упомянуть и другие модификации схемы:

  • если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна,
  • если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота
11.10.2009 22:52 изменил nest -
Изменены строки 29-31 с
Стоит упомянуть и другие модификации схемы

::если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна, ::если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота

на:
Стоит упомянуть и другие модификации схемы:

если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна,

если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота
11.10.2009 22:51 изменил nest -
Изменены строки 30-31 с

если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна, :если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота

на:

::если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна, ::если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота

11.10.2009 22:51 изменил nest -
Изменена строка 27 с:

Если всё же оставить переменные сопротивления в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию.

на:

Если всё же оставить переменные сопротивления в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию к окружающему освещению.

Добавлены строки 29-31:
Стоит упомянуть и другие модификации схемы

если в схеме робота с подсвткой светодиодами использовать светодиоды и фототранзисторы (фотодиоды) Инфра-Красного диапазона, то подсветка фотосенсоров будет не заметна, :если параллельно фотосенсору включить конденсатор ёмкостью около 0,1 - 1 мкФ, то это немного изменит харрактер поведения робота

11.10.2009 22:43 изменил nest -
Изменена строка 27 с:

Если оставить переменные сопротивления в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию.

на:

Если всё же оставить переменные сопротивления в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию.

11.10.2009 22:31 изменил nest -
Добавлена строка 24:


11.10.2009 22:31 изменил nest -
Изменена строка 22 с:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора, то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применного фототранзистора или фотодиода. В этом случае нужно просто выводы поменять местами и провести настройку заново.

на:

Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора (расположить фотосенсор над чёрной полосой), то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применного фототранзистора или фотодиода. В этом случае нужно просто выводы поменять местами и провести настройку заново.

11.10.2009 22:29 изменил nest -
Изменена строка 20 с:

Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) добится момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться. Более точно момент включения можно подстроить вращая движок R2.

на:

Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) добится момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться. Более точно момент включения можно подстроить, вращая движок R2.

11.10.2009 22:28 изменил nest -
Добавлена строка 15:


11.10.2009 22:28 изменил nest -
Изменены строки 19-26 с

Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) добится момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться.

на:

Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) добится момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться. Более точно момент включения можно подстроить вращая движок R2.
Если теперь уменьшить степень освещённости фотосенсора, то мотор вращаться перестанет. Если этого добиться не получается даже уменьшив и R1 и R2 до нуля, то скорее всего были перепутаны выводы применного фототранзистора или фотодиода. В этом случае нужно просто выводы поменять местами и провести настройку заново.
На этом настройка будет закончена. Отключив питание и отсоединив пару резисторов R1 и R2 от схемы, можно измерить омметром их общее сопротивление. Затем, подобрав постоянный резистор с близким сопротивлением, окончательнго впаять его в схему.
Если оставить переменные сопротивления в схеме, то непосредственно перед демонстрацией своего робота можно подстроить его реакцию.

11.10.2009 22:18 изменил nest -
Изменена строка 9 с:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом одного из каналов драйвера L293 и общим проводом GND. На этот же вход подключают один конец выбранного сенсора (или фототранзистора, или фотодиода, или фоторезистора), второй конец фотосенсора соединяют через токоограничительный резистор R3 к плюсу питания.
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением от 500 кОм до 1 МОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом одного из каналов драйвера L293 и общим проводом GND. На этот же вход подключают один конец выбранного сенсора (или фототранзистора, или фотодиода, или фоторезистора), второй конец фотосенсора соединяют через токоограничительный резистор R3 к плюсу питания.
Изменена строка 15 с:

Перед подачей питания на схему резистор R1 необходимо перевести в максимальное сопротивление. Сам сернсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически сориентировать с фотосенсором.

на:

Первым делом до включения схемы резистор R1 необходимо перевести в максимальное сопротивление. Сам сенсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически сориентировать с фотосенсором.

Изменены строки 18-19 с

можно подать питание. медленным перемещением движка резистора R1

на:


Теперь можно подать питание. Медленно перемещая движок резистора R1 (уменьшая его сопротивление) добится момента, когда мотор начнёт уверенно вращаться.

11.10.2009 22:11 изменил nest -
Изменены строки 17-19 с

Расположить платформу робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на

можно подать питание. медленным перемещением движка резистора R1

на:

Расположить платформу робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на лист белой бумаги (если строится робот, следующего по линии).

можно подать питание. медленным перемещением движка резистора R1

11.10.2009 22:10 изменил nest -
Изменены строки 17-19 с

Расположить робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на

можно подать питание. медленным перемещением движка резистора R1

на:

Расположить платформу робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на

можно подать питание. медленным перемещением движка резистора R1

11.10.2009 22:09 изменил nest -
Удалена строка 15:
Добавлены строки 17-19:

Расположить робота нужно так, когда он теоретически должен вращать моторы, т.е. определённым образом расположить относительно источника света (в случае "фоторецепции" или "фототаксиса") или поставить на

можно подать питание. медленным перемещением движка резистора R1

11.10.2009 21:56 изменил nest -
Изменены строки 15-16 с

Перед подачей питания на схему необходимо резистор R1 перевести в максимальное сопротивление. Сам сернсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если

на:

Перед подачей питания на схему резистор R1 необходимо перевести в максимальное сопротивление. Сам сернсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если используется схема робота "бегающего" за рукой, то светодиоды подсветки необходимо соответственно оптически сориентировать с фотосенсором.

11.10.2009 21:53 изменил nest -
Добавлены строки 15-17:

Перед подачей питания на схему необходимо резистор R1 перевести в максимальное сопротивление. Сам сернсор прикрепить в нужном месте на платформе робота. Если


11.10.2009 19:02 изменил nest -
Изменена строка 13 с:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания (с током потребления около 100мА), светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

на:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания (с максимальным током потребления около 100мА), светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

11.10.2009 19:02 изменил nest -
Изменена строка 13 с:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания, светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

на:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания (с током потребления около 100мА), светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

11.10.2009 19:01 изменил nest -
Удалены строки 11-12:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания, светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

Добавлены строки 13-14:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания, светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

11.10.2009 19:00 изменил nest -
Добавлены строки 13-14:

Стоит заметить, что вместо мотора М1 временно можно включить малогабаритную лампу накаливания, светодиод с токоограничительным резистором или просто вольтметр.

11.10.2009 18:58 изменил nest -
Изменена строка 9 с:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом драйвера L293 и общим проводом GND.
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом одного из каналов драйвера L293 и общим проводом GND. На этот же вход подключают один конец выбранного сенсора (или фототранзистора, или фотодиода, или фоторезистора), второй конец фотосенсора соединяют через токоограничительный резистор R3 к плюсу питания.
11.10.2009 18:54 изменил nest -
Изменены строки 9-12 с
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора соединяют последовательно и включают их между входом драйвера L293 и общим проводом GND.
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора R1 и R2 (см. Рис. 2.) соединяют последовательно и включают их между входом драйвера L293 и общим проводом GND.


http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/tuning_sensors_1.png|Рис. 2. Схема настройки

11.10.2009 18:52 изменил nest -
Изменены строки 9-10 с
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора соединяют последовательно и включают их между входом драйвера ир общим проводом GND.
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора соединяют последовательно и включают их между входом драйвера L293 и общим проводом GND.
11.10.2009 18:51 изменил nest -
Изменены строки 9-11 с
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора соединяют последовательно и включают их между
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора соединяют последовательно и включают их между входом драйвера ир общим проводом GND.
Изменена строка 12 с:
на:
11.10.2009 18:49 изменил nest -
Изменены строки 12-13 с
на:
11.10.2009 18:39 изменил nest -
Изменены строки 12-13 с
на:
11.10.2009 18:39 изменил nest -
Изменены строки 9-11 с
на:
Для настройки понадобятся два переменных резистора, один с сопротивлением около от 300 кОм до 720 кОм и один с сопротивлением от 1 кОм до 5 кОм. Оба резистора соединяют последовательно и включают их между
11.10.2009 18:32 изменил nest -
Добавлены строки 7-8:


Так, если фототранзистор найти не получится, можно в схеме робота использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
Изменены строки 10-13 с
Так, если фототранзистор найти не получится, можно в схеме робота использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
на:
11.10.2009 18:32 изменил nest -
Удалены строки 6-7:
Так, если фототранзистор найти не получится, можно в схеме робота использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
Изменены строки 8-9 с
на:
Так, если фототранзистор найти не получится, можно в схеме робота использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
11.10.2009 18:31 изменил nest -
Добавлены строки 8-11:
Так, если фототранзистор найти не получится, можно в схеме робота использовать, например, фоторезистор или фотодиод. Схема при этом практически не изменяется, но может потребовать небольшой настройки.
11.10.2009 18:28 изменил nest -
Добавлена строка 5:


11.10.2009 18:27 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpgРис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg|Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

11.10.2009 18:27 изменил nest -
Изменены строки 5-7 с


http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg "Разнообразие фотосенсоров"Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpgРис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

11.10.2009 18:27 изменил nest -
Изменены строки 6-7 с

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpgРис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg "Разнообразие фотосенсоров"Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

11.10.2009 18:27 изменил nest -
Изменены строки 6-7 с

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpgРис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

11.10.2009 18:26 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с
на:

\\

11.10.2009 18:25 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с

<br> <br>

на:
11.10.2009 18:25 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с
на:

<br> <br>

11.10.2009 18:25 изменил nest -
Добавлена строка 6:
11.10.2009 18:25 изменил nest -
Добавлена строка 5:
11.10.2009 18:24 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с

<center>http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.</center>

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

11.10.2009 18:23 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

на:

<center>http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.</center>

11.10.2009 18:22 изменил nest -
Изменены строки 5-6 с

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров: Фоторезистор (фотосопротивление), фотодиод, фототранзистор

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров.

11.10.2009 18:22 изменил nest -
Изменены строки 5-7 с

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1.

на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1. Разнообразие фотосенсоров: Фоторезистор (фотосопротивление), фотодиод, фототранзистор

11.10.2009 18:20 изменил nest -
Изменены строки 5-7 с
"Paper clips" | Рис. 1.
на:

http://myrobot.ru/wiki/uploads/Experiences/foto_sensors_1.jpg | Рис. 1.

11.10.2009 18:20 изменил nest -
Изменена строка 5 с:
на:
"Paper clips" | Рис. 1.
11.10.2009 18:17 изменил nest -
Изменена строка 5 с:
на:
11.10.2009 18:14 изменил nest -
Изменены строки 4-5 с
на:
В схеме могут быть использованны не только фототранзисторы, но и фотодиоды, и фоторезисторы.

Attach:foto_sensors_1.png Δ

11.10.2009 18:13 изменил nest -
Добавлены строки 3-4:
На самом деле в схеме этого робота можно применить любые доступные фотосенсоры.
11.10.2009 18:09 изменил nest -
Изменена строка 2 с:
Наверняка многие уже пытались построить робота по статье ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ. Часто при повторении описанной там схемы возникает проблема выбора подходящщего сенсора.
на:
Наверняка многие уже пытались построить робота по статье «ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ». Часто при повторении описанной там схемы возникает проблема выбора подходящщего сенсора.
11.10.2009 18:09 изменил nest -
Добавлена строка 2:
Наверняка многие уже пытались построить робота по статье ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ. Часто при повторении описанной там схемы возникает проблема выбора подходящщего сенсора.
11.10.2009 18:01 изменил nest -
Изменена строка 1 с:

(:title Настройка сенсоров в простейшем роботе на одной микросхеме:)

на:

(:title Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме:)

11.10.2009 18:00 изменил nest -
Изменена строка 1 с:

(:title Опыты и эксперименты:)

на:

(:title Настройка сенсоров в простейшем роботе на одной микросхеме:)

11.10.2009 17:58 изменил nest -
Добавлена строка 1:

(:title Опыты и эксперименты:)

11.10.2009 17:48 изменил nest -
Добавлена строка 1:

Мой робот Wiki

Открытое информационное пространство по робототехнике, электронике, программированию микроконтроллеров, в рамках которого любой участник может добавлять или редактировать материалы сайта.

  1. Проекты
  2. Статьи
  3. Библиотека кодов
  4. Компоненты
  5. Эксперименты
  6. Советы и хитрости