С myROBOT

Projects: BEAM-робот с ИК-радаром


Автор: Олег


Робот собран на танковом шасси. Питание 4 x 1,2В.

ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал TSOP'ов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D.


Робот в состоянии минут 10 (маленькая емкость аккумов) кататься по комнате, нигде не застревая. Где-то раз в метр прямого пути робот произвольно поворачивает в случайную сторону из-за глючных наводок на TSOP'ах.


Модуль аппаратной генерации собран по схеме с robozone.su, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль TSOP'ов собран по образцу их родного включения.


Две логики (К155ЛА3) продлевают импульсы с TSOP'ов (они очень короткие), подстроечные резисторы сзади позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на TSOP'ах.

Плата сделана ЛУТ'ом.


Видео:
video.mail.ru: http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html
Тот же самый ролик можно посмотреть и на YUOTUBE.COM:


Ссылки на темы в форуме:
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=153&p=1
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=7&topic=48&p=1
ещё раз отдельно схемы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=211&postid=1253190509

Получено с http://www.myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.BeamIRradar
Редакция от 22.04.2011 18:31