роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Универсальный драйвер myDRIVER.

Projects.MyDRIVER История

Скрыть незначительные изменения - Показать разницу в разметке

08.05.2011 15:33 изменил nest -
Изменены строки 14-15 с

Attach:myDRIVER_sch_1a.png Δ | Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.

на:

Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.
08.05.2011 15:32 изменил nest -
Изменены строки 14-15 с

Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.
на:

Attach:myDRIVER_sch_1a.png Δ | Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.

07.02.2011 01:24 изменил nest -
Изменена строка 71 с:
на:
  • myURL: Ветка форума для обсуждения myDRIVER.
07.02.2011 01:09 изменил nest -
Добавлена строка 61:

\\

07.02.2011 01:08 изменил nest -
Изменены строки 61-62 с

Кроме этого к модулю myDRIVER можно подключать и электромагниты, обмотки трансформаторов, реле, среднемощные светодиоды и небольшие лампочки. Таким образом применение модуля ограничивается электрическими харрактеристиками и прежде всего фантазией мастера.

на:

Кроме этого к модулю myDRIVER можно подключать и электромагниты, обмотки трансформаторов, реле, среднемощные светодиоды и небольшие лампочки.
Другими словами, применение модуля ограничивается лишь электрическими харрактеристиками, но прежде всего фантазией мастера!

07.02.2011 01:07 изменил nest -
Изменена строка 31 с:

Файл с рисунком печатных проводников для изготовления по "ЛУТ" можно скачать тут Δ или по линку в конце статьи.

на:

Файл с рисунком печатных проводников для изготовления по "ЛУТ" можно скачать тут или по линку в конце статьи.

Изменена строка 68 с:
на:
07.02.2011 01:06 изменил nest -
Изменены строки 30-31 с

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.

на:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.
Файл с рисунком печатных проводников для изготовления по "ЛУТ" можно скачать тут Δ или по линку в конце статьи.

Добавлена строка 68:
06.02.2011 23:07 изменил nest -
Удалена строка 61:
Добавлена строка 63:
06.02.2011 23:07 изменил nest -
Изменены строки 59-63 с

Использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав соответствующие сигналы на IN1-IN4, можно управлять вращением ротора шагового мотора.

на:

Использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав соответствующие сигналы на IN1-IN4, можно управлять вращением ротора шагового мотора.
Кроме этого к модулю myDRIVER можно подключать и электромагниты, обмотки трансформаторов, реле, среднемощные светодиоды и небольшие лампочки. Таким образом применение модуля ограничивается электрическими харрактеристиками и прежде всего фантазией мастера.

06.02.2011 23:01 изменил nest -
Добавлены строки 56-58:

Рис. 8. myDRIVER с шаговым мотором.
Изменены строки 61-64 с

Рис. 8. myDRIVER с шаговым мотором.
на:
06.02.2011 23:01 изменил nest -
Изменены строки 51-52 с

Блок драйверов myDRIVER можно использовать и в более сложном роботе с микроконтроллером. Ппример такого подключения изображён на рис. 7.

на:

Блок драйверов myDRIVER можно использовать и в более сложном роботе с микроконтроллером. Пример такого подключения изображён на рис. 7.

Изменены строки 56-57 с

Использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав сигналы управления, можно

на:

Использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав соответствующие сигналы на IN1-IN4, можно управлять вращением ротора шагового мотора.

06.02.2011 23:00 изменил nest -
Изменены строки 55-56 с

Но использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав сигналы управления, можно

на:


Использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав сигналы управления, можно

06.02.2011 12:58 изменил nest -
Изменены строки 55-56 с
на:

Но использовать myDRIVER можно не только с коллекторным моторчиком постоянного тока. С модулем можно так же использовать и маломощный шаговый мотор (рис. 8). Подключив обмотки шаговика к контактам OUT1-OUT4 и подав сигналы управления, можно

Изменены строки 68-71 с
  • URL: Драйвер управления L293 - краткое описание L293.
на:
  • URL: Шаговые двигатели - практически Библия по шаговым моторам.
  • URL: Драйвер управления L293 - ещё одно краткое описание L293.
06.02.2011 12:43 изменил nest -
Добавлены строки 65-67:
Изменены строки 69-74 с
  • URL: Внутренная жизнь L293 - Оописание работы L293.
  • myURL: ШИМ и PWM - что это такое? - знакомство с ШИМ (Широтно-Импульсной Модуляцией).
на:
06.02.2011 12:37 изменил nest -
Добавлены строки 55-60:

Рис. 8. myDRIVER с шаговым мотором.
06.02.2011 12:25 изменил nest -
Изменены строки 51-54 с

Рис. 7. Подключение myDRIVER к микроконтроллеру и раздельным питением.
на:

Блок драйверов myDRIVER можно использовать и в более сложном роботе с микроконтроллером. Ппример такого подключения изображён на рис. 7.


Рис. 7. Подключение myDRIVER к микроконтроллеру и раздельным питанием.
06.02.2011 12:23 изменил nest -
Изменены строки 53-54 с

Рис. 7. Подключение myDRIVER к микроконтроллеру.
на:

Рис. 7. Подключение myDRIVER к микроконтроллеру и раздельным питением.
06.02.2011 12:22 изменил nest -
Изменены строки 48-49 с

Рис. 6. Простейший робот на основе myDRIVER с двумя фотосенсорами.
на:

Рис. 6. Модуль myDRIVER в простейшем роботе с двумя фотосенсорами.
06.02.2011 12:20 изменил nest -
Изменены строки 48-49 с

Рис. 6. Робот с двумя фотосенсорами, построенный на основе myDRIVER.
на:

Рис. 6. Простейший робот на основе myDRIVER с двумя фотосенсорами.
Изменены строки 53-54 с

Рис. 7. Робот с двумя фотосенсорами, построенный на основе myDRIVER.
на:

Рис. 7. Подключение myDRIVER к микроконтроллеру.
06.02.2011 12:18 изменил nest -
Изменены строки 45-46 с

Описываемый блок драйверов можно взять в качестве основы для сборки простейших роботов. Например для робота следующего по линии к модулю myDRIVER необходимо добавить лишь несколько электронных деталей и два мотора (рис. 6).

на:

Описываемый блок драйверов можно взять в качестве основы для сборки простейших роботов. Например для робота следующего по линии к модулю myDRIVER необходимо добавить лишь несколько электронных деталей и два мотора (рис. 6).
Светодиоды, фототранзисторы и резисторы в такой конструкции можно смонтировать навесным монтажём непосредственно в местах расположения сенсоров.

Изменены строки 51-52 с

Светодиоды, фототранзисторы и резисторы в такой конструкции можно смонтировать навесным монтажём непосредственно в местах расположения сенсоров.

на:
06.02.2011 12:18 изменил nest -
Изменена строка 49 с:
на:

\\

06.02.2011 01:19 изменил nest -
Добавлена строка 49:
Добавлены строки 52-53:

Рис. 7. Робот с двумя фотосенсорами, построенный на основе myDRIVER.
06.02.2011 00:50 изменил nest -
Изменены строки 49-50 с
на:

Светодиоды, фототранзисторы и резисторы в такой конструкции можно смонтировать навесным монтажём непосредственно в местах расположения сенсоров.

06.02.2011 00:48 изменил nest -
Изменены строки 45-46 с
на:

Описываемый блок драйверов можно взять в качестве основы для сборки простейших роботов. Например для робота следующего по линии к модулю myDRIVER необходимо добавить лишь несколько электронных деталей и два мотора (рис. 6).

03.02.2011 01:52 изменил nest -
Изменены строки 43-46 с
на:

Применение модуля myDRIVER.

03.02.2011 01:49 изменил nest -
Изменены строки 37-38 с
на:


03.02.2011 01:48 изменил nest -
Изменены строки 36-37 с

При необходимости сигнал управления (ШИМ или другой) следует подавать тут на верхний контакт (ближний к краю платы).

на:

При необходимости сигнал управления (ШИМ или другой) следует подавать тут на верхний ближний к краю платы контакт. Джампер в этом случае, разумеется, не ставится.

03.02.2011 01:47 изменил nest -
Изменены строки 30-31 с

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.

на:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.

03.02.2011 01:01 изменил nest -
Изменены строки 30-31 с

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.

на:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.

03.02.2011 01:01 изменил nest -
Изменены строки 30-31 с
на:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.

Удалены строки 33-34:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.
\\

03.02.2011 01:00 изменил nest -
Добавлены строки 30-31:
03.02.2011 00:55 изменил nest -
Изменены строки 29-30 с


\\

на:
03.02.2011 00:55 изменил nest -
Изменены строки 29-30 с


на:


\\

03.02.2011 00:55 изменил nest -
Изменены строки 28-29 с

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.\\
на:

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.


03.02.2011 00:54 изменил nest -
Изменена строка 28 с:

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.
на:

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.\\
Изменены строки 33-34 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен
и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.\\

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.\\

03.02.2011 00:54 изменил nest -
Изменены строки 29-30 с
на:

Рис. 4. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.
Изменены строки 34-38 с

и положительный полюс логического питания Vss.


Рис. 4. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.

Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.\\

на:

и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.\\

29.01.2011 12:51 изменил nest -
Изменены строки 42-47 с

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён! На контакты Vs подаётся силовое питание, а на Vss - "логическое питание".

на:

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss (рис. 5), а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён! На контакты Vs подаётся силовое питание, а на Vss - "логическое питание".

29.01.2011 12:49 изменил nest -
Изменены строки 42-47 с

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён!

на:

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён! На контакты Vs подаётся силовое питание, а на Vss - "логическое питание".

29.01.2011 12:47 изменил nest -
Изменены строки 39-41 с


Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части.

на:
Изменены строки 42-47 с

Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён!

на:

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён!

29.01.2011 12:46 изменил nest -
Добавлена строка 38:

При необходимости сигнал управления (ШИМ или другой) следует подавать тут на верхний контакт (ближний к краю платы).

29.01.2011 12:38 изменил nest -
Изменены строки 39-40 с

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs=Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs=Vss должен быть удалён!

на:

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части.

Изменены строки 43-45 с
на:

Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs = Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs = Vss должен быть удалён!

29.01.2011 12:37 изменил nest -
Изменены строки 37-38 с

Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

Модуль myDRIVER может быть использован как в схемах с раздельным так и в схемах с общим питанием силовой и логической части. Если применяется общее питание, то следует установить джампер Vs=Vss, а подавать питание можно на контакты Vs или Vss. Осторожнее нужно быть в случае использования раздельного питания: джампер Vs=Vss должен быть удалён!

29.01.2011 12:29 изменил nest -
Изменены строки 32-33 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен
и положительный полюс логического питания Vss.

29.01.2011 12:28 изменил nest -
Изменены строки 32-33 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss.

Изменены строки 36-37 с

ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:28 изменил nest -
Изменены строки 32-33 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и

Добавлены строки 36-37:

ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:27 изменил nest -
Изменены строки 32-33 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек ENABLE1,2 и ENABLE3,4 от микросхемы L293D выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если одна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:26 изменил nest -
Изменены строки 32-33 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответ- ствующие сдвоенные контакты ста- вится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:26 изменил nest -
Добавлена строка 31:

\\

29.01.2011 12:26 изменил nest -
Изменена строка 30 с:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. Для разных рахмеров конденсаторов С1 и С2 предусмотренны дополнительные отверстия в плате, которые сверлятся в зависимости от расстояния между ножек устанавливаемых конденсаторов.\\

на:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. В зависимости от расстояния между ножек применённых номиналов конденсаторов С1 и С2 следует сверлить и отверстия в плате, для этого на плате предусмотрены дополнительные площадки.\\

29.01.2011 12:22 изменил nest -
Удалены строки 27-28:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. Для разных рахмеров конденсаторов С1 и С2 предусмотренны дополнительные отверстия в плате, которые сверлятся в зависимости от расстояния между ножек устанавливаемых конденсаторов.

Добавлена строка 30:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. Для разных рахмеров конденсаторов С1 и С2 предусмотренны дополнительные отверстия в плате, которые сверлятся в зависимости от расстояния между ножек устанавливаемых конденсаторов.\\

29.01.2011 12:22 изменил nest -
Изменены строки 30-31 с

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.
на:

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.
29.01.2011 12:21 изменил nest -
Изменены строки 34-40 с

Рис. 4. Джампер "Vs = Vss".

Рис. 5. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.
на:

Рис. 4. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.

Рис. 5. Джампер "Vs = Vss".
29.01.2011 12:21 изменил nest -
Изменены строки 32-35 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответ- ствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответ- ствующие сдвоенные контакты ста- вится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:20 изменил nest -
Изменены строки 32-35 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответ- ствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:19 изменил nest -
Изменены строки 32-35 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если управляющие ножки ENABLE не используются, то на эти сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Еслиодна или обе управляющие ножки ENABLE не используются, то на соответствующие сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:18 изменил nest -
Изменены строки 28-29 с

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3.

на:

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3. Для разных рахмеров конденсаторов С1 и С2 предусмотренны дополнительные отверстия в плате, которые сверлятся в зависимости от расстояния между ножек устанавливаемых конденсаторов.

29.01.2011 12:15 изменил nest -
Изменены строки 22-23 с
на:


\\

29.01.2011 12:15 изменил nest -
Изменена строка 17 с:

Pобщ. = UVs*(I_OUT1_+I_OUT2_+I_OUT3_+I_OUT4_)\\

на:

Pобщ. = UVs*(IOUT1+IOUT2+IOUT3+IOUT4)\\

Изменены строки 19-22 с

U_Vs_ - величина силового напряжения,
P_общ._ - суммарная мощность,
I_OUT1_ - I_OUT4_ - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

на:

UVs - величина силового напряжения,
Pобщ. - суммарная мощность,
IOUT1 - IOUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

29.01.2011 12:14 изменил nest -
Изменена строка 17 с:

P_общ._ = U_Vs_*(I_OUT1_+I_OUT2_+I_OUT3_+I_OUT4_)\\

на:

Pобщ. = UVs*(I_OUT1_+I_OUT2_+I_OUT3_+I_OUT4_)\\

29.01.2011 12:13 изменил nest -
Изменена строка 17 с:

P_общ._ = U_Vs_*(I_OUTPUT1_+I_OUTPUT2_+I_OUTPUT3_+I_OUTPUT4_)\\

на:

P_общ._ = U_Vs_*(I_OUT1_+I_OUT2_+I_OUT3_+I_OUT4_)\\

Изменены строки 21-22 с

I_OUTPUT1_ - I_OUTPUT4_ - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

на:

I_OUT1_ - I_OUT4_ - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

29.01.2011 12:12 изменил nest -
Добавлены строки 14-15:

Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.
Удалены строки 22-23:

Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.
29.01.2011 12:10 изменил nest -
Изменена строка 23 с:

Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина суммарной ёмкости этих конденсаторов зависит от подключённой нагрузки и лежит обычно в пределах 500 мкФ - 5000 мкФ. Рабочее напряжение этих конденсаторов должно быть на 5-10 вольт больше напряжения питания силовой части Vs.\\

на:

Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина суммарной ёмкости этих конденсаторов зависит от подключённой нагрузки и лежит обычно в пределах 500 мкФ - 5000 мкФ. Рабочее напряжение этих конденсаторов должно быть не менее чем на 5-10 вольт больше напряжения питания силовой части Vs.\\

29.01.2011 12:09 изменил nest -
Изменены строки 25-30 с

Конденсаторы С1, С2, С3, С4 не являются обязательными, но позволяют значительно повысить помехозащищённость схемы и поэтому ставить их рекомендуется.\\

на:

Конденсаторы С1, С2, С3, С4 не являются обязательными, но позволяют значительно повысить помехозащищённость схемы и поэтому ставить их рекомендуется.

Модуль myDRIVER смонтирован на печатной плате размером 60 на 27мм, рис. 3.


Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.
Изменены строки 33-34 с

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.
на:
29.01.2011 12:04 изменил nest -
Изменены строки 26-27 с

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек соответственно ENABLE1,2 и ENABLE3,4 микросхемы L293D выведены и положительный полюс логического питания Vss. Если управляющие ножки ENABLE не используются, то сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

на:

На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек микросхемы L293D ENABLE1,2 и ENABLE3,4 выведен и положительный полюс логического питания Vss. Если управляющие ножки ENABLE не используются, то на эти сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

29.01.2011 12:00 изменил nest -
Изменены строки 20-22 с


Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина суммарной ёмкости этих конденсаторов зависит от подключённой нагрузки и лежит обычно в пределах 500 мкФ - 5000 мкФ. Рабочее напряжение этих конденсаторов должно быть на 5-10 вольт больше напряжения питания силовой части Vs.

на:
Добавлена строка 23:

Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина суммарной ёмкости этих конденсаторов зависит от подключённой нагрузки и лежит обычно в пределах 500 мкФ - 5000 мкФ. Рабочее напряжение этих конденсаторов должно быть на 5-10 вольт больше напряжения питания силовой части Vs.\\

24.01.2011 01:17 изменил nest -
Удалена строка 22:
Добавлены строки 25-28:

Так называемый "блокировочный" конденсатор С3 фильтрует высокочастотные помехи по питанию Vs, а С4 - по питанию Vss.
Конденсаторы С1, С2, С3, С4 не являются обязательными, но позволяют значительно повысить помехозащищённость схемы и поэтому ставить их рекомендуется.
На сдвоенные контакты ENA1,2 и ENA3,4 кроме ножек соответственно ENABLE1,2 и ENABLE3,4 микросхемы L293D выведены и положительный полюс логического питания Vss. Если управляющие ножки ENABLE не используются, то сдвоенные контакты ставится замыкатель (джампер), рис. 4.

23.01.2011 23:11 изменил nest -
Изменены строки 9-10 с
  • Напряжение питания логической части: 4,5 - 7 Вольт
  • Напряжение питания силовой части: 4,5 - 36 Вольт
на:
  • Напряжение питания логической части (Vss): 4,5 - 7 Вольт
  • Напряжение питания силовой части (Vs): 4,5 - 36 Вольт
Изменены строки 21-23 с

Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина ёмкости этих конденсаторов

на:

Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина суммарной ёмкости этих конденсаторов зависит от подключённой нагрузки и лежит обычно в пределах 500 мкФ - 5000 мкФ. Рабочее напряжение этих конденсаторов должно быть на 5-10 вольт больше напряжения питания силовой части Vs.

23.01.2011 23:06 изменил nest -
Изменены строки 21-25 с

Рис. 2. Принцыпиальная схема myDRIVER.
на:

Схема myDRIVER изобажена на рис. 2. Микросхему L293D можно заменить на L293DNE. Конденсатор С1 и С2 предназначены для фильтрации бросков тока при старте и остановке подключённой нагрузке. Величина ёмкости этих конденсаторов


Рис. 2. Принципиальная схема myDRIVER.
23.01.2011 22:53 изменил nest -
Изменены строки 7-8 с

Описываемая конструкция myDRIVER (Рис. 1) создавался как наиболее универсальный драйвер для использования малогабаритных "домашних" роботов. Основой модуля служит микросхема L293D, поэтому модуль и перенял её основные электрические харрактеристики:

на:

Описываемая конструкция myDRIVER (Рис. 1) создавался как наиболее универсальный и дешёвый модуль для использования малогабаритных "домашних" роботов. Основой модуля служит микросхема L293D, поэтому модуль и перенял её основные электрические харрактеристики:

23.01.2011 22:53 изменил nest -
Изменены строки 6-8 с

Во время постройки робота всю его конструкцию можно разделить на отдельные законченные модули или блоки, которые выполняют какую то определённую функцию. Например Центральный Блок Управления, Блок Питания, Драйвер Двигателей, Блок Сенсоров и др. Собирая такие блоки один за другим, можно достичь самых сложных систем. Многие модули могут быть без изменений перенесены из одной конструкции в другую, таким образом избавляя конструктора от разработки и сборки части робота "с нуля". Описываемая конструкция myDRIVER создавался как наиболее универсальный драйвер для использования малогабаритных "домашних" роботов. Основой модуля служит микросхема L293D, поэтому модуль и перенял её основные электрические харрактеристики:

на:

Во время постройки робота всю его конструкцию можно разделить на отдельные законченные модули или блоки, которые выполняют какую то определённую функцию. Например Центральный Блок Управления, Блок Питания, Драйвер Двигателей, Блок Сенсоров и др. Собирая такие блоки один за другим, можно достичь самых сложных систем. Многие модули могут быть без изменений перенесены из одной конструкции в другую, таким образом избавляя конструктора от разработки и сборки части робота "с нуля".
Описываемая конструкция myDRIVER (Рис. 1) создавался как наиболее универсальный драйвер для использования малогабаритных "домашних" роботов. Основой модуля служит микросхема L293D, поэтому модуль и перенял её основные электрические харрактеристики:

23.01.2011 22:52 изменил nest -
Удалены строки 3-4:

статья в стадии написания.

23.01.2011 22:52 изменил nest -
Изменены строки 2-3 с

Рис. 1. Модуль myDRIVER в сборе.
на:

Рис. 1. Модуль myDRIVER в сборе.
23.01.2011 22:52 изменил nest -
Изменены строки 2-3 с
на:

Рис. 1. Модуль myDRIVER в сборе.
Изменены строки 26-38 с

Рис. 1. Принцыпиальная схема myDRIVER.

Рис. 2. Рисунок платы myDRIVER.

Рис. 3. Джампер "Vs = Vss".

Рис. 4. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.

Рис. 5. Робот с двумя фотосенсорами, построенный на основе myDRIVER.
на:

Рис. 2. Принцыпиальная схема myDRIVER.

Рис. 3. Рисунок платы myDRIVER.

Рис. 4. Джампер "Vs = Vss".

Рис. 5. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.

Рис. 6. Робот с двумя фотосенсорами, построенный на основе myDRIVER.
23.01.2011 19:02 изменил nest -
Изменена строка 16 с:

P_общ._ = U_Vs_*(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4)

на:

P_общ._ = U_Vs_*(I_OUTPUT1_+I_OUTPUT2_+I_OUTPUT3_+I_OUTPUT4_)\\

Изменены строки 18-20 с

UVs - величина силового напряжения,
Pобщ. - суммарная мощность,
IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4\\

на:

U_Vs_ - величина силового напряжения,
P_общ._ - суммарная мощность,
I_OUTPUT1_ - I_OUTPUT4_ - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4\\

23.01.2011 19:02 изменил nest -
Изменена строка 15 с:

* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле:\\

на:

* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле:\\

23.01.2011 19:01 изменил nest -
Изменены строки 15-16 с

* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле

на:

* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле:\\

23.01.2011 19:01 изменил nest -
Изменены строки 17-18 с

P_общ._ = U_Vs_*(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4) где:\\

на:

P_общ._ = U_Vs_*(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4) где:\\

23.01.2011 19:00 изменил nest -
Изменены строки 16-17 с

Pобщ. = UVs(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4)

на:

P_общ._ = U_Vs_*(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4)

23.01.2011 19:00 изменил nest -
Изменены строки 16-20 с

Pобщ. = UVs(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4) где:
UVs - величина силового напряжения,
Pобщ. - суммарная мощность,
IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4-]\\

на:

Pобщ. = UVs(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4) где:\\ UVs - величина силового напряжения,
Pобщ. - суммарная мощность,
IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4\\

23.01.2011 18:59 изменил nest -
Изменены строки 15-16 с

[-* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле

на:

* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле

23.01.2011 18:59 изменил nest -
Изменены строки 15-16 с
* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле
на:

[-* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле

Изменена строка 21 с:

IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4\\

на:

IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4-]\\

23.01.2011 18:58 изменил nest -
Изменены строки 18-23 с
 где: 

UVs - величина силового напряжения, Pобщ. - суммарная мощность, IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

на:

где:
UVs - величина силового напряжения,
Pобщ. - суммарная мощность,
IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

23.01.2011 18:58 изменил nest -
Изменены строки 15-18 с
* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле Pобщ. = UVs(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4), где:
на:
* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле

Pобщ. = UVs(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4)

 где: 
23.01.2011 18:57 изменил nest -
Удалена строка 4:
Изменены строки 7-20 с
на:

Во время постройки робота всю его конструкцию можно разделить на отдельные законченные модули или блоки, которые выполняют какую то определённую функцию. Например Центральный Блок Управления, Блок Питания, Драйвер Двигателей, Блок Сенсоров и др. Собирая такие блоки один за другим, можно достичь самых сложных систем. Многие модули могут быть без изменений перенесены из одной конструкции в другую, таким образом избавляя конструктора от разработки и сборки части робота "с нуля". Описываемая конструкция myDRIVER создавался как наиболее универсальный драйвер для использования малогабаритных "домашних" роботов. Основой модуля служит микросхема L293D, поэтому модуль и перенял её основные электрические харрактеристики:

  • Напряжение питания логической части: 4,5 - 7 Вольт
  • Напряжение питания силовой части: 4,5 - 36 Вольт
  • Максимальный продолжительный ток одного канала: 600 мА
  • Максимальная суммарная мощность модуля myDRIVER*: 2 Вт
* - максимальная суммарная мощность вычисляется по формуле Pобщ. = UVs(IOUTPUT1+IOUTPUT2+IOUTPUT3+IOUTPUT4), где:

UVs - величина силового напряжения, Pобщ. - суммарная мощность, IOUTPUT1 - IOUTPUT4 - выходной ток через выходы OUTPUT1 - OUTPUT4

23.01.2011 16:35 изменил nest -
Добавлены строки 17-21:

Рис. 5. Робот с двумя фотосенсорами, построенный на основе myDRIVER.
22.01.2011 23:59 изменил nest -
Изменены строки 6-8 с

Внутренняя жизнь L293.

на:

Универсальный драйвер myDRIVER.

22.01.2011 23:16 изменил nest -
Изменены строки 21-23 с
  • URL: Драйвер управления L293 - кроткое описание L293.
  • URL: изображения логотипов - списко логотипов производителей полупроводников.
  • URL: НТЦ СИТ в Брянске - производитель отечественных микросхем.
на:
22.01.2011 23:13 изменил nest -
Изменены строки 13-14 с

Рис. 3. Установка джампера "Vs = Vss".
на:

Рис. 3. Джампер "Vs = Vss".
22.01.2011 18:45 изменил nest -
Изменены строки 13-16 с
на:

Рис. 3. Установка джампера "Vs = Vss".

Рис. 4. Установка джампера ENA1,2 и/или ENA3,4.
21.01.2011 00:49 изменил nest -
Изменены строки 9-13 с
g | Рис. 1. Принцыпиальная схема myDRIVER.
на:

Рис. 1. Принцыпиальная схема myDRIVER.

Рис. 2. Рисунок платы myDRIVER.
20.01.2011 23:11 изменил nest -
Изменены строки 9-13 с

Рис. 1. Генераторы.
на:
g | Рис. 1. Принцыпиальная схема myDRIVER.
20.01.2011 21:51 изменил nest -
Добавлены строки 3-5:

статья в стадии написания.

20.01.2011 21:50 изменил nest -
Изменены строки 1-27 с

(:title Универсальный драйвер myDRIVER.:)

на:

(:title Универсальный драйвер myDRIVER.:)

Внутренняя жизнь L293.


Рис. 1. Генераторы.


Смелых и Удачных Экспериментов!!!


Дополнения и файлы:

  • URL: Драйвер управления L293 - кроткое описание L293.
  • URL: изображения логотипов - списко логотипов производителей полупроводников.
  • URL: НТЦ СИТ в Брянске - производитель отечественных микросхем.
  • myURL: ШИМ и PWM - что это такое? - знакомство с ШИМ (Широтно-Импульсной Модуляцией).
Автор: nest

http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение этой статьи на других сайтах как полностью, так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU

20.01.2011 21:48 изменил nest -
Добавлена строка 1:

(:title Универсальный драйвер myDRIVER.:)

Мой робот Wiki

Открытое информационное пространство по робототехнике, электронике, программированию микроконтроллеров, в рамках которого любой участник может добавлять или редактировать материалы сайта.

  1. Проекты
  2. Статьи
  3. Библиотека кодов
  4. Компоненты
  5. Эксперименты
  6. Советы и хитрости