роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer.

Projects.MyTSOPer История

Скрыть незначительные изменения - Показать разницу в разметке

10.05.2010 00:40 изменил nest -
Добавлены строки 76-78:
Перейти: Сборка и настройка схемы myTSOPer.
22.04.2010 23:45 изменил Admin -
Добавлены строки 1-90:

(:title Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer.:)

В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика, который можно будет использовать в качестве ИК-бампера на простейшем роботе.

Для начала ещё раз вспомним требования для правильной и безотказной работы TSOP-приёмников:
- Инфра-красное излучение должно производится на "родной" частоте TSOP приёмника.
- ИК-свет должен излучаться пачками примерно по 20 импульсов.
- Из документации на TSOP-приёмник известно, что он должен быть запитан через RC-фильтр.
- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.

На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему безконтактного бампера на ИК-лучах.

Блок-схема ИК-бампера.

При составлении любой электронной схемы нужно постараться разбить её на более мелкие взаимодействующие части.


Рис. 1. Генераторы.

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор пачек имеет импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов.


Рис. 2. Одновибратор.

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов на выходе TSOP-приёмника в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор. (:table border=0 cellpadding=1 cellspacing=1 width=100%:) (:cell width=10%:) (:cell bgcolor="#ffffc0":) Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания запускающим действием одиночного импульса с заданной длительностью.
Одновибратором ещё называют "ждущий мультивибратор" (устар.)
(:tableend:)


Рис. 3. Фронт и спад импульса.

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы перезапуск одновибратора произошёл ещё до окончания одного импульса.

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим коммутатор, который будет коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).


Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.


Так как запуск одновибратора по спаду импульса на выходе TSOP может происходить лишь в моменты отправки пачки ИК-импульсов, то разрешение запуска одновибратора можно взять от генератора пачек. Таким образом запуск одновибратора произойдёт лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, и ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

После того как блок схема составлена, можно перейти к составлению принципиальной электрической схемы.

Принципиальная схема ИК-бампера.

Для начала выберем детали схемы, которые бы подошли для поставленной задачи.
Для генераторов можно взять микросхему универсального таймера NE555 (Отечественный аналог КР1006ВИ1). Но так как в схеме требуется два генератора, то лучше взять микросхему NE556, которая представляет собой сдвоенную версию NE555.
Так как выходной ток у таймера NE555/NE556 может достигать 200 мА, то никаких усилительных транзисторов для ИК-светодиодов не требуется.
ИК-светодиоды в нашей схеме мы включим между выходами генератора несещей частоты и выходом генератора пачек. Такая схема включения называется мостовой. При этом надобность в отдельном коммутаторе отпадёт.
Блок одновибратора с перезапуском можно построить на микросхеме К155АГ3/К555АГ3 (аналог 74LS123). В этой микросхеме содержится сразу два иденетичных одновибратора с возможностью перезапуска и комплиментарным выходом (имеется как прямой, так и инверсный выход).

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Тем более, что применённые микросхемы это позволяют, и не требуется много дополнительных деталей.
Начертим теперь полную схему получившегося ИК-бампера, Рис. 5:


Рис. 5. Принципиальная схема сдвоенного ИК-бампера.
Список деталей:
R1* - 68 Ом
R2, R12 - 27 k
R3 - 5,1 k
R4, R8 - 1 k
R5, R6 - 80..150 Ом
R7* - 16 k
R9 - 75 Ом
C1 - 0,01 мкФ
C5, C11, C12 - 0,1 мкФ
C2 - 1000 пФ
С3, C4 - 4,7..5 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ / 15В
IC1 - NE556
IC2 - 74LS123 (K555АГ3)
TSOP1, TSOP2 - TSOP4840, TSOP4836, TSOP4838
LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные
(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки)


Для увеличения ширины зоны "действия" ИК-бампера применены по два ИК-светодиода для каждого канала.
Генератор несущей частоты (40 кГц) собран на элементах R4, R7 , C2 и на половинке микросхемы NE556, на второй половинке этой микросхемы и на R3, R8, C1 собран генератор для формирования пачек импульсов (1,3 кГц). Резистором R7 необходимо настроить несущую частоту на использумые TSOP-приёмники. Резисторами R1 и R9 можно точно настроить "дальность" действия левого или правого бампера.

Всю схему можно собрать на печатной плате размером 100х25 мм (Рис. 6).


Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.



Для робота с двумя моторами потребуется лишь драйвер мотора (например L293D, или даже на двух транзисторах) для того, что бы заставить робота избегать препятствий: (:table width=100% align=center border=0 cellpadding=0 cellspacing=0:) (:cell align=center:) (:youtube 8llTuz35fKo:) (:tableend:) Видео 1. Простейший робот с ИК-бампером myTSOPer.

Смелых и Удачных Экспериментов!!!


Дополнения и файлы:

  • myURL: Обсудить статью на форуме myROBOT
  • myURL: myWIKI: BEAM-робот с ИК-радаром
  • URL: Интернет Университет: "Одновибраторы и генераторы"
  • URL: "NE555-Rechner" расчёт генератора на NE555 (на немецком)
  • URL: "LM555 and LM556 Timer Circuits" множество схем на LM555 (на английском)
  • URL: "NE555 Tutorials Page" (на английском)
Автор: nest

http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение этой статьи на других сайтах как полностью, так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU

22.04.2010 12:30 изменил Admin -
Удалены строки 0-89:

(:title Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer.:)

В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика, который можно будет использовать в качестве ИК-бампера на простейшем роботе.

Для начала ещё раз вспомним требования для правильной и безотказной работы TSOP-приёмников:
- Инфра-красное излучение должно производится на "родной" частоте TSOP приёмника.
- ИК-свет должен излучаться пачками примерно по 20 импульсов.
- Из документации на TSOP-приёмник известно, что он должен быть запитан через RC-фильтр.
- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.

На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему безконтактного бампера на ИК-лучах.

Блок-схема ИК-бампера.

При составлении любой электронной схемы нужно постараться разбить её на более мелкие взаимодействующие части.


Рис. 1. Генераторы.

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор пачек имеет импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов.


Рис. 2. Одновибратор.

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов на выходе TSOP-приёмника в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор. (:table border=0 cellpadding=1 cellspacing=1 width=100%:) (:cell width=10%:) (:cell bgcolor="#ffffc0":) Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания запускающим действием одиночного импульса с заданной длительностью.
Одновибратором ещё называют "ждущий мультивибратор" (устар.)
(:tableend:)


Рис. 3. Фронт и спад импульса.

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы перезапуск одновибратора произошёл ещё до окончания одного импульса.

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим коммутатор, который будет коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).


Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.


Так как запуск одновибратора по спаду импульса на выходе TSOP может происходить лишь в моменты отправки пачки ИК-импульсов, то разрешение запуска одновибратора можно взять от генератора пачек. Таким образом запуск одновибратора произойдёт лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, и ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

После того как блок схема составлена, можно перейти к составлению принципиальной электрической схемы.

Принципиальная схема ИК-бампера.

Для начала выберем детали схемы, которые бы подошли для поставленной задачи.
Для генераторов можно взять микросхему универсального таймера NE555 (Отечественный аналог КР1006ВИ1). Но так как в схеме требуется два генератора, то лучше взять микросхему NE556, которая представляет собой сдвоенную версию NE555.
Так как выходной ток у таймера NE555/NE556 может достигать 200 мА, то никаких усилительных транзисторов для ИК-светодиодов не требуется.
ИК-светодиоды в нашей схеме мы включим между выходами генератора несещей частоты и выходом генератора пачек. Такая схема включения называется мостовой. При этом надобность в отдельном коммутаторе отпадёт.
Блок одновибратора с перезапуском можно построить на микросхеме К155АГ3/К555АГ3 (аналог 74LS123). В этой микросхеме содержится сразу два иденетичных одновибратора с возможностью перезапуска и комплиментарным выходом (имеется как прямой, так и инверсный выход).

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Тем более, что применённые микросхемы это позволяют, и не требуется много дополнительных деталей.
Начертим теперь полную схему получившегося ИК-бампера, Рис. 5:


Рис. 5. Принципиальная схема сдвоенного ИК-бампера.
Список деталей:
R1* - 68 Ом
R2, R12 - 27 k
R3 - 5,1 k
R4, R8 - 1 k
R5, R6 - 80..150 Ом
R7* - 16 k
R9 - 75 Ом
C1 - 0,01 мкФ
C5, C11, C12 - 0,1 мкФ
C2 - 1000 пФ
С3, C4 - 4,7..5 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ / 15В
IC1 - NE556
IC2 - 74LS123 (K555АГ3)
TSOP1, TSOP2 - TSOP4840, TSOP4836, TSOP4838
LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные
(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки)


Для увеличения ширины зоны "действия" ИК-бампера применены по два ИК-светодиода для каждого канала.
Генератор несущей частоты (40 кГц) собран на элементах R4, R7 , C2 и на половинке микросхемы NE556, на второй половинке этой микросхемы и на R3, R8, C1 собран генератор для формирования пачек импульсов (1,3 кГц). Резистором R7 необходимо настроить несущую частоту на использумые TSOP-приёмники. Резисторами R1 и R9 можно точно настроить "дальность" действия левого или правого бампера.

Всю схему можно собрать на печатной плате размером 100х25 мм (Рис. 6).


Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.



Для робота с двумя моторами потребуется лишь драйвер мотора (например L293D, или даже на двух транзисторах) для того, что бы заставить робота избегать препятствий: (:table width=100% align=center border=0 cellpadding=0 cellspacing=0:) (:cell align=center:) (:youtube 8llTuz35fKo:) (:tableend:) Видео 1. Простейший робот с ИК-бампером myTSOPer.

Смелых и Удачных Экспериментов!!!


Дополнения и файлы:

  • myURL: Обсудить статью на форуме myROBOT
  • myURL: myWIKI: BEAM-робот с ИК-радаром
  • URL: Интернет Университет: "Одновибраторы и генераторы"
  • URL: "NE555-Rechner" расчёт генератора на NE555 (на немецком)
  • URL: "LM555 and LM556 Timer Circuits" множество схем на LM555 (на английском)
  • URL: "NE555 Tutorials Page" (на английском)
Автор: nest

http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение этой статьи на других сайтах как полностью, так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU

25.12.2009 20:51 изменил nest -
Изменена строка 66 с:

Attach:myTSOPer_assembled1.jpg Δ | Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.

на:

Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.
25.12.2009 20:50 изменил nest -
Изменена строка 66 с:

Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.
на:

Attach:myTSOPer_assembled1.jpg Δ | Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.

25.12.2009 18:04 изменил nest -
Изменена строка 68 с:

Дополнив платформу робота с двумя моторами лишь драйвером мотора (например L293D, или даже на двух транзисторах) можно собрать простейшего робота, который будет избегать препятствий:

на:

Для робота с двумя моторами потребуется лишь драйвер мотора (например L293D, или даже на двух транзисторах) для того, что бы заставить робота избегать препятствий:

25.12.2009 17:33 изменил nest -
Изменена строка 57 с:

TSOP1, TSOP2 - TSOP4840\\

на:

TSOP1, TSOP2 - TSOP4840, TSOP4836, TSOP4838\\

24.12.2009 23:17 изменил nest -
Изменена строка 38 с:

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Тем более, что применённые микросхемы это позволяют, и дополнительных деталей почти не требуется.\\

на:

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Тем более, что применённые микросхемы это позволяют, и не требуется много дополнительных деталей.\\

24.12.2009 23:16 изменил nest -
Изменены строки 38-39 с

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Начертим теперь полную схему получившегося ИК-бампера, Рис. 5:

на:

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Тем более, что применённые микросхемы это позволяют, и дополнительных деталей почти не требуется.
Начертим теперь полную схему получившегося ИК-бампера, Рис. 5:

24.12.2009 21:56 изменил nest -
Изменена строка 35 с:

Так как выходной ток у таймера NE555/NE556 может достигать 200 мА, то никаких усилительных транзисторов не требуется.\\

на:

Так как выходной ток у таймера NE555/NE556 может достигать 200 мА, то никаких усилительных транзисторов для ИК-светодиодов не требуется.\\

21.12.2009 21:18 изменил nest -
Изменена строка 47 с:

R7* - 9 k\\

на:

R7* - 16 k\\

20.12.2009 19:09 изменил nest -
Изменена строка 67 с:

Дополнив платформу робота с двумя моторами лишь драйвером мотора (например L293D, или даже два транзисторами) можно собрать простейшего робота, который будет избегать препятствий:

на:

Дополнив платформу робота с двумя моторами лишь драйвером мотора (например L293D, или даже на двух транзисторах) можно собрать простейшего робота, который будет избегать препятствий:

20.12.2009 19:03 изменил nest -
Добавлены строки 77-78:
  • myURL: Обсудить статью на форуме myROBOT
  • myURL: myWIKI: BEAM-робот с ИК-радаром
Удалена строка 79:
  • URL: myWIKI: BEAM-робот с ИК-радаром
20.12.2009 18:50 изменил nest -
Изменена строка 67 с:

Используя лишь драйвер мотора (например L293D, или даже два транзистора) можно собрать простейшего робота, который будет избегать препятствий:

на:

Дополнив платформу робота с двумя моторами лишь драйвером мотора (например L293D, или даже два транзисторами) можно собрать простейшего робота, который будет избегать препятствий:

20.12.2009 18:48 изменил nest -
Изменены строки 66-67 с


на:



Используя лишь драйвер мотора (например L293D, или даже два транзистора) можно собрать простейшего робота, который будет избегать препятствий:

20.12.2009 18:46 изменил nest -
Изменены строки 67-71 с
на:

(:table width=100% align=center border=0 cellpadding=0 cellspacing=0:) (:cell align=center:) (:youtube 8llTuz35fKo:) (:tableend:) Видео 1. Простейший робот с ИК-бампером myTSOPer.

20.12.2009 02:32 изменил nest -
Изменена строка 46 с:

R5, R6 - 100-150 Ом\\

на:

R5, R6 - 80..150 Ом\\

Изменены строки 52-53 с

С3, C4 - 4,7 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ\\

на:

С3, C4 - 4,7..5 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ / 15В\\

20.12.2009 02:31 изменил nest -
Изменена строка 58 с:

(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки)

на:

(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки)

20.12.2009 02:30 изменил nest -
Изменены строки 57-58 с

LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные

на:

LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные
(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки)

Изменены строки 60-61 с

(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки) \\\

на:

\\

20.12.2009 02:30 изменил nest -
Изменена строка 59 с:

(* - элементы для настройки)

на:

(R1*, R7*, R9* - элементы для настройки)

20.12.2009 02:29 изменил nest -
Изменена строка 41 с:
на:
Изменена строка 60 с:

\\

на:

\\\

20.12.2009 02:27 изменил nest -
Изменены строки 41-57 с
Список деталей:
R1* - 68 Ом
R2, R12 - 27 k
R3 - 5,1 k
R4, R8 - 1 k
R5, R6 - 100-150 Ом
R7* - 9 k
R9 - 75 Ом
C1 - 0,01 мкФ
C5, C11, C12 - 0,1 мкФ
C2 - 1000 пФ
С3, C4 - 4,7 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ
IC1 - NE556
IC2 - 74LS123 (K555АГ3)
TSOP1, TSOP2 - TSOP4840
LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные
на:
Список деталей:
R1* - 68 Ом
R2, R12 - 27 k
R3 - 5,1 k
R4, R8 - 1 k
R5, R6 - 100-150 Ом
R7* - 9 k
R9 - 75 Ом
C1 - 0,01 мкФ
C5, C11, C12 - 0,1 мкФ
C2 - 1000 пФ
С3, C4 - 4,7 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ
IC1 - NE556
IC2 - 74LS123 (K555АГ3)
TSOP1, TSOP2 - TSOP4840
LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные
Добавлена строка 59:

(* - элементы для настройки)

20.12.2009 02:25 изменил nest -
Изменены строки 49-50 с
на:

C1 - 0,01 мкФ
||C5, C11, C12 - 0,1 мкФ\\

20.12.2009 02:25 изменил nest -
Изменена строка 41 с:
на:
20.12.2009 02:24 изменил nest -
Изменены строки 41-42 с
на:

R1* - 68 Ом\\

20.12.2009 02:24 изменил nest -
Изменена строка 48 с:

C1 - 0,01 мкФ\\

на:
Изменена строка 50 с:
на:

C2 - 1000 пФ\\

20.12.2009 02:23 изменил nest -
Изменена строка 55 с:

TSOP1, TSOP2 - TSOP4840

на:

TSOP1, TSOP2 - TSOP4840\\

20.12.2009 02:23 изменил nest -
Изменена строка 46 с:
на:

R7* - 9 k\\

Изменена строка 50 с:

C2 - 1000 пФ\\

на:
Добавлены строки 53-56:

IC1 - NE556
IC2 - 74LS123 (K555АГ3)
TSOP1, TSOP2 - TSOP4840 LED1A, .. LED2B - TSAL6200 или аналогичные

20.12.2009 02:16 изменил nest -
Изменена строка 41 с:
на:
Изменена строка 46 с:
на:
20.12.2009 02:16 изменил nest -
Изменена строка 40 с:
на:
20.12.2009 02:16 изменил nest -
Изменены строки 40-41 с

(:table border=1 cellpadding=5 cellspacing=0:) (:cell:) R1* - 68 Ом\\

на:
Изменена строка 46 с:

(:cell:) R7* - 9 k\\

на:
Изменена строка 53 с:

(:tableend:)

на:
20.12.2009 02:15 изменил nest -
Изменены строки 41-42 с

(:cell:) R1* - 68 Ом\\

на:

(:cell:) R1* - 68 Ом\\

Изменены строки 46-47 с

(:cell:) R7* - 9 k\\

на:

(:cell:) R7* - 9 k\\

20.12.2009 02:14 изменил nest -
Изменены строки 41-42 с

(:cell:) R1* - 68 Ом\\

на:

(:cell:) R1* - 68 Ом\\

Изменены строки 47-48 с

(:cell:) R7* - 9 k\\

на:

(:cell:) R7* - 9 k\\

Удалена строка 54:
20.12.2009 02:14 изменил nest -
Удалена строка 39:

\\

Изменены строки 41-42 с

(:cell:) a1 (:cell:) a2

на:

(:cell:) R1* - 68 Ом
R2, R12 - 27 k
R3 - 5,1 k
R4, R8 - 1 k
R5, R6 - 100-150 Ом
(:cell:) R7* - 9 k
R9 - 75 Ом
C1 - 0,01 мкФ
C5, C11, C12 - 0,1 мкФ
C2 - 1000 пФ
С3, C4 - 4,7 мкФ / 10В
C6 - 20..50 мкФ

20.12.2009 02:08 изменил nest -
Изменена строка 43 с:

(:cellnr:) a2

на:

(:cell:) a2

20.12.2009 02:08 изменил nest -
Изменены строки 2-6 с

СТАТЬЯ В РАЗРАБОТКЕ
Предположительная дата выхода: 19.12.2009
\\

на:
Добавлены строки 41-45:

(:table border=1 cellpadding=5 cellspacing=0:) (:cell:) a1 (:cellnr:) a2 (:tableend:) \\

20.12.2009 01:22 изменил nest -
Изменена строка 43 с:

Рис. 4. Принципиальная схема сдвоенного ИК-бампера.
на:

Рис. 5. Принципиальная схема сдвоенного ИК-бампера.
Изменены строки 47-49 с
на:



Всю схему можно собрать на печатной плате размером 100х25 мм (Рис. 6).


Рис. 6. Собранная конструкция сдвоенного ИК-бампера myTSOPer.
20.12.2009 01:05 изменил nest -
Изменены строки 45-46 с

Для увеличения ширины "действия" ИК-бампера применены по два ИК-светодиода для каждого канала.

на:

Для увеличения ширины зоны "действия" ИК-бампера применены по два ИК-светодиода для каждого канала.
Генератор несущей частоты (40 кГц) собран на элементах R4, R7 , C2 и на половинке микросхемы NE556, на второй половинке этой микросхемы и на R3, R8, C1 собран генератор для формирования пачек импульсов (1,3 кГц). Резистором R7 необходимо настроить несущую частоту на использумые TSOP-приёмники. Резисторами R1 и R9 можно точно настроить "дальность" действия левого или правого бампера.

20.12.2009 00:51 изменил nest -
Изменены строки 44-45 с
на:


Для увеличения ширины "действия" ИК-бампера применены по два ИК-светодиода для каждого канала.

20.12.2009 00:48 изменил nest -
Изменены строки 43-45 с

Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
на:

Рис. 4. Принципиальная схема сдвоенного ИК-бампера.
20.12.2009 00:29 изменил nest -
Изменена строка 32 с:
на:

\\

Изменены строки 42-44 с

Начертим теперь полную схему:

на:

Так как часто ИК-бамперы используются по два, для распознавания препятствия с двух сторон, стоит сразу же создавать сдвоенный бампер препятствий. Начертим теперь полную схему получившегося ИК-бампера, Рис. 5:


Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
20.12.2009 00:25 изменил nest -
Изменены строки 38-40 с

Для генераторов можно взять микросхему универсального таймера NE555 (Отечественный аналог КР1006ВИ1)

на:

Для генераторов можно взять микросхему универсального таймера NE555 (Отечественный аналог КР1006ВИ1). Но так как в схеме требуется два генератора, то лучше взять микросхему NE556, которая представляет собой сдвоенную версию NE555.
Так как выходной ток у таймера NE555/NE556 может достигать 200 мА, то никаких усилительных транзисторов не требуется.
ИК-светодиоды в нашей схеме мы включим между выходами генератора несещей частоты и выходом генератора пачек. Такая схема включения называется мостовой. При этом надобность в отдельном коммутаторе отпадёт.
Блок одновибратора с перезапуском можно построить на микросхеме К155АГ3/К555АГ3 (аналог 74LS123). В этой микросхеме содержится сразу два иденетичных одновибратора с возможностью перезапуска и комплиментарным выходом (имеется как прямой, так и инверсный выход).

Начертим теперь полную схему:

20.12.2009 00:14 изменил nest -
Изменены строки 37-39 с
на:

Для начала выберем детали схемы, которые бы подошли для поставленной задачи.
Для генераторов можно взять микросхему универсального таймера NE555 (Отечественный аналог КР1006ВИ1)

Изменены строки 51-52 с
на:
  • URL: "NE555 Tutorials Page" (на английском)
20.12.2009 00:05 изменил nest -
Изменены строки 33-39 с

Так как запуск одновибратора по спаду импульса на выходе TSOP может происходить лишь в моменты отправки пачки ИК-импульсов, то разрешение запуска одновибратора можно взять от генератора пачек. Таким образом запуск одновибратора произойдёт лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, и ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

на:

Так как запуск одновибратора по спаду импульса на выходе TSOP может происходить лишь в моменты отправки пачки ИК-импульсов, то разрешение запуска одновибратора можно взять от генератора пачек. Таким образом запуск одновибратора произойдёт лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, и ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

После того как блок схема составлена, можно перейти к составлению принципиальной электрической схемы.

Принципиальная схема ИК-бампера.

19.12.2009 23:52 изменил nest -
Изменена строка 33 с:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сможет запуститься лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

на:

Так как запуск одновибратора по спаду импульса на выходе TSOP может происходить лишь в моменты отправки пачки ИК-импульсов, то разрешение запуска одновибратора можно взять от генератора пачек. Таким образом запуск одновибратора произойдёт лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, и ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

19.12.2009 03:40 изменил nest -
Изменена строка 33 с:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сможет запуститься только в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

на:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сможет запуститься лишь в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

19.12.2009 03:35 изменил nest -
Изменена строка 33 с:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от того же генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сможет запуститься только в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

на:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сможет запуститься только в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

19.12.2009 03:34 изменил nest -
Изменена строка 30 с:

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим блок коммутатора, который будет коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).

на:

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим коммутатор, который будет коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).

19.12.2009 03:34 изменил nest -
Изменена строка 28 с:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы ещё до окончания одного импульса произошёл перезапуск одновибратора.

на:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы перезапуск одновибратора произошёл ещё до окончания одного импульса.

19.12.2009 03:33 изменил nest -
Изменена строка 28 с:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы одновибратор был повторно запущен началом каждой последующей пачкой.

на:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы ещё до окончания одного импульса произошёл перезапуск одновибратора.

19.12.2009 03:32 изменил nest -
Изменена строка 21 с:

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов на выходе TSOP-приёмника в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

на:

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов на выходе TSOP-приёмника в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

Изменена строка 28 с:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому.

на:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому. Длина формируемого одновибратором ипульса должна быть немного дольше периода частоты пачек импульсов, что бы одновибратор был повторно запущен началом каждой последующей пачкой.

19.12.2009 03:27 изменил nest -
Изменены строки 32-33 с

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от того же генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сработает только в те моменты, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания срабатывания бампера значительно сократятся.

на:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от того же генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сможет запуститься только в тот момент, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания бампера значительно сократятся.

19.12.2009 03:26 изменил nest -
Изменена строка 32 с:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от того же генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек.

на:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от того же генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек. Таким образом одновибратор сработает только в те моменты, когда будет послана только для него предназначенная пачка ИК-импульсов, то есть ложные срабатывания срабатывания бампера значительно сократятся.

19.12.2009 03:22 изменил nest -
Изменена строка 13 с:

- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.\\

на:

- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.\\\

Удалена строка 14:
19.12.2009 03:22 изменил nest -
Изменена строка 11 с:

- ИК-свет должен излучаться пачками по 20 импульсов (в среднем).\\

на:

- ИК-свет должен излучаться пачками примерно по 20 импульсов.\\

19.12.2009 03:21 изменил nest -
Добавлена строка 15:
19.12.2009 03:21 изменил nest -
Изменены строки 13-14 с

- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.

На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему нашего бампера.

на:

- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.
На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему безконтактного бампера на ИК-лучах.

19.12.2009 03:18 изменил nest -
Изменена строка 30 с:

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим блок коммутатора, который должен коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).

на:

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим блок коммутатора, который будет коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).

Добавлена строка 32:

Сигнал разрешения запуска одновибратора можно взять от того же генератора пачек, так как импульсы на выходе TSOP-приёмника "повторяют" импульсы генератора пачек.

19.12.2009 03:07 изменил nest -
Изменена строка 31 с:

Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
на:

Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
19.12.2009 03:07 изменил nest -
Изменена строка 31 с:

Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
на:

Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
19.12.2009 02:56 изменил nest -
Изменена строка 30 с:

Теперь соберём все части блок-схемы вместе на Рис.4:

на:

Теперь соберём все части блок-схемы вместе и добавим блок коммутатора, который должен коммутировать (включать и выключать) импульсы несущщей частоты в такт с импульсами генератора пачек (Рис.4).

19.12.2009 02:49 изменил nest -
Изменены строки 29-31 с
на:



Теперь соберём все части блок-схемы вместе на Рис.4:


Рис. 4. Блок-схема ИК-бампера.
19.12.2009 02:46 изменил nest -
Изменена строка 21 с:

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

на:

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов на выходе TSOP-приёмника в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

19.12.2009 02:43 изменил nest -
Изменены строки 28-29 с

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса. Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому.

на:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса (Рис.3). Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому.

19.12.2009 02:43 изменил nest -
Изменены строки 20-21 с

Рис. 2. Одновибратор. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.
на:

Рис. 2. Одновибратор.

Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

19.12.2009 02:42 изменил nest -
Изменены строки 19-20 с

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

на:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов.


Рис. 2. Одновибратор. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый логический уровень, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.
Изменена строка 26 с:

Рис. 2. Фронт и спад импульса.
на:

Рис. 3. Фронт и спад импульса.
19.12.2009 01:15 изменил nest -
Изменены строки 25-27 с

Рис. 1. Фронт и спад импульса.

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса.

на:

Рис. 2. Фронт и спад импульса.

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса. Существуют схемы с управляющим входом разрешения работы одновибратора и с "перезапуском" - когда формирование импульса перезапускается до его окончания по-новому.

19.12.2009 01:11 изменил nest -
Добавлена строка 25:

Рис. 1. Фронт и спад импульса.
Изменены строки 27-28 с

Рис. 1. Фронт и спад импульса.
на:
19.12.2009 01:03 изменил nest -
Изменена строка 19 с:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

на:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два устойчивых состояния сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

Изменены строки 25-27 с
на:

Запускаюшим действием для одновибратора может быть короткий импульс или лишь переход одного логического состояния в другое, то есть одновибратор будет запускаться фронтом или спадом ипульса.


Рис. 1. Фронт и спад импульса.
19.12.2009 00:58 изменил nest -
Изменена строка 22 с:

(:cell bgcolor="#ffffc0":)'' Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания одиночного импульса с заданной длительностью в ответ на подачу вызывающего действия.\\

на:

(:cell bgcolor="#ffffc0":)'' Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания запускающим действием одиночного импульса с заданной длительностью.\\

19.12.2009 00:50 изменил nest -
Изменена строка 22 с:

(:cell bgcolor="#ffffc0":)'' Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания одиночного импульса с заданной длительностью в результате подачи на эту схему вызывающего действия.\\

на:

(:cell bgcolor="#ffffc0":)'' Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания одиночного импульса с заданной длительностью в ответ на подачу вызывающего действия.\\

18.12.2009 00:45 изменил nest -
Изменена строка 18 с:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор имеет импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

на:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор пачек имеет импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

18.12.2009 00:44 изменил nest -
18.12.2009 00:44 изменил nest -
Изменена строка 18 с:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор должен иметь импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

на:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор имеет импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

18.12.2009 00:43 изменил nest -
Изменена строка 18 с:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор же должен формировать импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике эту частоту можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

на:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор должен иметь импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике частоту формирующего генератора можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

18.12.2009 00:41 изменил nest -
18.12.2009 00:41 изменил nest -
Изменена строка 18 с:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должен генерировать импульсы "родной" частоты для выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор должен формировать импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты, на практике эту частоту можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

на:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должна быть равна "родной" частоте выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор же должен формировать импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты; на практике эту частоту можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.\\\

18.12.2009 00:39 изменил nest -
Изменены строки 2-3 с

СТАТЬЯ В РАЗРАБОТКЕ

на:

СТАТЬЯ В РАЗРАБОТКЕ

18.12.2009 00:39 изменил nest -
Изменены строки 2-3 с

СТАТЬЯ В РАЗРАБОТКЕ

на:

СТАТЬЯ В РАЗРАБОТКЕ

Добавлена строка 5:

Предположительная дата выхода: 19.12.2009

18.12.2009 00:36 изменил nest -
Изменена строка 19 с:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал. Для такого преобразования используют расширитель импульсов, или другое название - одновибратор.

на:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал, то есть нужно расширить импульсы. Для этого применяют расширитель импульсов или по-другому - одновибратор.

18.12.2009 00:34 изменил nest -
Изменена строка 19 с:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал какого либо логического уровня. Для такого преобразования используют расширитель импульсов, или другое название - одновибратор.

на:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал. Для такого преобразования используют расширитель импульсов, или другое название - одновибратор.

18.12.2009 00:31 изменил nest -
Изменена строка 23 с:

Одновибратором ещё называют "ждущий мультивибратор" (устаревшее название)''

на:

Одновибратором ещё называют "ждущий мультивибратор" (устар.)''

18.12.2009 00:31 изменил nest -
Изменены строки 22-23 с

(:cell bgcolor="#ffffc0":) Одновибратор - электронная схема (устройство) формирующая один (единственный) импульс в результате подачи на схему вызывающего действия.

на:

(:cell bgcolor="#ffffc0":) Одновибратор - электронная схема (устройство) для вырабатывания одиночного импульса с заданной длительностью в результате подачи на эту схему вызывающего действия.
Одновибратором ещё называют "ждущий мультивибратор" (устаревшее название)

18.12.2009 00:27 изменил nest -
Изменены строки 19-23 с

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал какого либо логического уровня. Для такого преобразования сипользуют расширители импульсов, или одновибраторы.

на:

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал какого либо логического уровня. Для такого преобразования используют расширитель импульсов, или другое название - одновибратор. (:table border=0 cellpadding=1 cellspacing=1 width=100%:) (:cell width=10%:) (:cell bgcolor="#ffffc0":) Одновибратор - электронная схема (устройство) формирующая один (единственный) импульс в результате подачи на схему вызывающего действия. (:tableend:)

18.12.2009 00:22 изменил nest -
Изменены строки 18-22 с

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должен генерировать импульсы "родной" частоты для выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор должен формировать импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты, на практике эту частоту можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты).

на:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должен генерировать импульсы "родной" частоты для выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор должен формировать импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты, на практике эту частоту можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты). С помощью этих вдух генераторов мы будем формировать пачки мипульсов ИК-излучения.

Из статьи "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" можно узнать, что при появлении в зоне чувствительности TSOP-приёмника ИК-излучения в виде пачек импульсов, на выходе TSOP-приёмника будут появляться импульсы, которые представляют собой демодулированные пачки ИК-импульсов. Но для обработки сигнала с датчика препятствия лучше всего подходят два уровня сигнала: сигнал "есть препятствие" и сигнал "нет препятствия". Поэтому необходимо каким то образом преобразовать последовательность импульсов в устойчивый сигнал какого либо логического уровня. Для такого преобразования сипользуют расширители импульсов, или одновибраторы.

18.12.2009 00:12 изменил nest -
Изменены строки 18-22 с

Основные блоки нашей схемы - это генератор "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1).

на:

Основные блоки нашей схемы - это генератор импульсов "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1). Частота генерируемых импульсов несущей частоты должен генерировать импульсы "родной" частоты для выбранного TSOP-приёмника. Формирующий генератор должен формировать импульсы, длина которых должна быть в 20 раз длиньше периода импульсов несущей частоты, на практике эту частоту можно выбрать около 1200 Герц (на слух такая частота воспринимается как писк средней высоты).

18.12.2009 00:08 изменил nest -
Изменены строки 17-22 с

Рис. 1. Генератор.

Первый блок нашей схемы - это генератор "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения.

на:

Рис. 1. Генераторы.

Основные блоки нашей схемы - это генератор "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения и генератор, формирующий пачки мипульсов. Обозначим их условно прямоугольниками (Рис. 1).

18.12.2009 00:02 изменил nest -
Изменена строка 17 с:
на:

Рис. 1. Генератор.
18.12.2009 00:00 изменил nest -
Изменены строки 16-17 с

При составлении любой электронной схемы нужно постараться разбить её на более мелкие взаимодействующие части.\\

на:

При составлении любой электронной схемы нужно постараться разбить её на более мелкие взаимодействующие части.

17.12.2009 23:43 изменил nest -
Изменены строки 16-20 с
на:

При составлении любой электронной схемы нужно постараться разбить её на более мелкие взаимодействующие части.
Первый блок нашей схемы - это генератор "родной" (или "несущей") частоты ИК-излучения.

Изменены строки 30-32 с
на:
  • URL: "NE555-Rechner" расчёт генератора на NE555 (на немецком)
  • URL: "LM555 and LM556 Timer Circuits" множество схем на LM555 (на английском)
17.12.2009 23:34 изменил nest -
Изменена строка 9 с:

Для начала ещё раз приведём требования для безотказной работы TSOP-приёмников:\\

на:

Для начала ещё раз вспомним требования для правильной и безотказной работы TSOP-приёмников:\\

17.12.2009 23:33 изменил nest -
Изменены строки 15-20 с
на:

Блок-схема ИК-бампера.

17.12.2009 23:32 изменил nest -
Изменена строка 7 с:

В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика, который можно будет использовать в простейшем роботе.

на:

В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика, который можно будет использовать в качестве ИК-бампера на простейшем роботе.

Изменены строки 14-20 с

На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему нашего сенсора

на:

На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему нашего бампера.

17.12.2009 23:32 изменил nest -
Изменена строка 7 с:

В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика.

на:

В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика, который можно будет использовать в простейшем роботе.

Изменены строки 12-20 с

- TSOP-приёмник должен быть запитан через RC-фильтр.
- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.

на:

- Из документации на TSOP-приёмник известно, что он должен быть запитан через RC-фильтр.
- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.

На основе этих требований составим сначала блок схему, а затем и принципиальную схему нашего сенсора

17.12.2009 23:29 изменил nest -
Изменена строка 1 с:

(:title Универсальный "ИК-бампер" '''myTSOPer'''.:)

на:

(:title Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer.:)

Изменены строки 4-12 с
на:




В статье "Всё об ИК-приёмнике "TSOP"" мы ознакомились с работой приёмников ИК-сигналов типа "TSOP". В конце статьи кратко была затронута тема создания безконтактного датчика на основе TSOP. Теперь рассмотрим одну из возможных схем такого датчика.

Для начала ещё раз приведём требования для безотказной работы TSOP-приёмников:
- Инфра-красное излучение должно производится на "родной" частоте TSOP приёмника.
- ИК-свет должен излучаться пачками по 20 импульсов (в среднем).
- TSOP-приёмник должен быть запитан через RC-фильтр.
- Длина волны ИК-излучения должна соответствовать длине волны TSOP-приёмника.

17.12.2009 23:20 изменил nest -
Изменена строка 1 с:

(:title Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer.:)

на:

(:title Универсальный "ИК-бампер" '''myTSOPer'''.:)

17.12.2009 22:20 изменил nest -
Изменены строки 5-27 с
на:

"Всё об ИК-приёмнике "TSOP""


Смелых и Удачных Экспериментов!!!


Дополнения и файлы:

  • URL: Интернет Университет: "Одновибраторы и генераторы"
  • URL: myWIKI: BEAM-робот с ИК-радаром
Автор: nest

http://myrobot.ru/_dir/picts/myrobot.gifРазмещение этой статьи на других сайтах как полностью, так и частично разрешено только после согласования с администрацией myROBOT.RU

17.12.2009 22:09 изменил nest -
Изменены строки 3-5 с

В РАЗРАБОТКЕ

на:
13.12.2009 15:09 изменил nest -
Добавлена строка 1:

(:title Универсальный "ИК-бампер" myTSOPer.:)

13.12.2009 15:08 изменил nest -
Добавлены строки 1-2:

СТАТЬЯ В РАЗРАБОТКЕ

Мой робот Wiki

Открытое информационное пространство по робототехнике, электронике, программированию микроконтроллеров, в рамках которого любой участник может добавлять или редактировать материалы сайта.

  1. Проекты
  2. Статьи
  3. Библиотека кодов
  4. Компоненты
  5. Эксперименты
  6. Советы и хитрости